[实用新型]一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置

权利要求书

1.一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置，其包括固定安装座、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，其特征在于，所述固定安装座上固定有主力弹簧板，配合所述主力弹簧板于所述固定安装座上固定有辅力弹簧板。

2.根据权利要求1所述的用于AGV的板簧缓冲驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的转轴连接所述减速机的输入端，所述固定安装座上固定有减速机支撑座，所述减速机固定于所述减速机支撑座上。

3.根据权利要求2所述的用于AGV的板簧缓冲驱动装置，其特征在于，所述减速机的输出轴通过平键连接驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端通过螺栓连接于驱动轮上，且所述驱动轴与所述减速机支撑座之间安装有轴承。

4.根据权利要求1所述的用于AGV的板簧缓冲驱动装置，其特征在于，所述主力弹簧板上安装有至少一层叠加弹簧板。