[实用新型]一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车，尤其是涉及一种用于无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的板簧缓冲驱动装置。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前用于AGV的驱动装置种类很多，但大多数采用硬性连接，工作时存在振动大，受载后变形大的缺点，影响整体驱动效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置，具有结构简单、重量轻、抗扭转载荷大和驱动稳定可靠的特点，以解决现有技术中用于AGV的驱动装置存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置，其包括固定安装座、驱动组件和驱动轮，所述固定安装座固定于车体安装板上，所述驱动组件的输出轴通过驱动轴连接驱动轮，其中，所述固定安装座上固定有主力弹簧板，配合所述主力弹簧板于所述固定安装座上固定有辅力弹簧板。

特别地，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的转轴连接所述减速机的输入端，所述固定安装座上固定有减速机支撑座，所述减速机固定于所述减速机支撑座上。

特别地，所述减速机的输出轴通过平键连接驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端通过螺栓连接于驱动轮上，且所述驱动轴与所述减速机支撑座之间安装有轴承。

特别地，所述主力弹簧板上安装有至少一层叠加弹簧板，能够调节变形刚度。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述用于AGV的板簧缓冲驱动装置采用弹簧板形式的减振缓冲装置。不仅结构简单，重量轻；而且悬挂驱动压力符合AGV的受力要求，抗扭转载荷大，整体可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的板簧缓冲驱动装置的主视图；

图2是图1中A-A处的剖面图；

图3是本实用新型具体实施方式1提供的用于AGV的板簧缓冲驱动装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种用于AGV的板簧缓冲驱动装置包括固定安装座1、伺服电机2、减速机3、减速机支撑座4、驱动轴5和驱动轮6，所述固定安装座1固定于车体安装板上，所述伺服电机2的转轴连接所述减速机3的输入端，所述固定安装座1上固定有减速机支撑座4，所述减速机3固定于所述减速机支撑座4上，所述减速机3的输出轴通过平键连接驱动轴5的一端，所述驱动轴5的另一端通过螺栓连接于驱动轮6上，且所述驱动轴5与所述减速机支撑座4之间安装有轴承7。

所述固定安装座1的一侧上通过螺栓固定有主力弹簧板8，配合所述主力弹簧板8于所述固定安装座1的另一侧上固定有辅力弹簧板9，所述主力弹簧板8上通过螺栓安装有多层叠加弹簧板10。

工作时，驱动轴5上的轴承7承受的轴向力和径向力，传到固定安装座1上，通过固定安装座1上的弹簧板来实现缓冲减振。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。