[实用新型]一种互联网加智能制造的生产线实训装置

摘要

本实用新型属于教学领域，尤其是涉及一种互联网加智能制造的生产线实训装置，包括总控台、3D打印机单元、打印底衬输送单元、垂直关节机器人搬运单元、半成品托盘输送单元、视觉检测单元、装配单元、垂直六关节机器人视觉引导装配单元、RFID注册单元、贴标单元、合格品立体库单元、模拟物流单元，所述3D打印机单元和打印底衬输送单元相对设置。本实用新型设计合理，主要将立体仓储技术、工业机器人技术、3D成型技术、机器视觉检测技术、物联网技术、运动控制技术、现代包装技术、现代物流技术及制造执行系统MES整合在一起，构建一套具有前瞻性和示范性地实践教学系统，也是互联网和智能制造的具体实现。

主权项

一种互联网加智能制造的生产线实训装置，包括总控台(1)、3D打印机单元(2)、打印底衬输送单元(3)、垂直关节机器人搬运单元(4)、半成品托盘输送单元(5)、视觉检测单元(6)、装配单元(7)、垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)、RFID注册单元(9)、贴标单元(10)、合格品立体库单元(11)、模拟物流单元(12)，其特征在于，所述3D打印机单元(2)和打印底衬输送单元(3)相对设置，且打印底衬输送单元(3)的输出端正对3D打印机单元(2)的进料口，通过打印底衬输送单元(3)向3D打印机单元(2)内输送供打印物放置的载体；所述3D打印机单元(2)的输出端口处对应设置有半成品托盘输送单元(5)，半成品托盘输送单元(5)和3D打印机单元(2)的输出端口之间设置垂直关节机器人搬运单元(4)，垂直关节机器人搬运单元(4)用于将3D打印机单元(2)完成的半成品搬运到半成品托盘输送单元(5)上；所述半成品托盘输送单元(5)的末端设置有装配单元(7)和垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)，同时垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)的执行机构上设置朝向装配单元的视觉检测单元(6)；所述垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)的一侧设置有输送线单元，输送线单元的输送方向上依次设置RFID注册单元(9)和贴标单元(10)，垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)将装配完成的成品输送到RFID注册单元(9)；所述输送线单元的末端设置有合格品立体库单元(11)，合格品立体库单元(11)内设置有搬运机械手，合格品立体库单元(11)的输出端设置有模拟物流单元(12)。