[实用新型]一种互联网加智能制造的生产线实训装置

权利要求书

1.一种互联网加智能制造的生产线实训装置，包括总控台(1)、3D打印机单元(2)、打印底衬输送单元(3)、垂直关节机器人搬运单元(4)、半成品托盘输送单元(5)、视觉检测单元(6)、装配单元(7)、垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)、RFID注册单元(9)、贴标单元(10)、合格品立体库单元(11)、模拟物流单元(12)，其特征在于，所述3D打印机单元(2)和打印底衬输送单元(3)相对设置，且打印底衬输送单元(3)的输出端正对3D打印机单元(2)的进料口，通过打印底衬输送单元(3)向3D打印机单元(2)内输送供打印物放置的载体；所述3D打印机单元(2)的输出端口处对应设置有半成品托盘输送单元(5)，半成品托盘输送单元(5)和3D打印机单元(2)的输出端口之间设置垂直关节机器人搬运单元(4)，垂直关节机器人搬运单元(4)用于将3D打印机单元(2)完成的半成品搬运到半成品托盘输送单元(5)上；所述半成品托盘输送单元(5)的末端设置有装配单元(7)和垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)，同时垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)的执行机构上设置朝向装配单元的视觉检测单元(6)；所述垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)的一侧设置有输送线单元，输送线单元的输送方向上依次设置RFID注册单元(9)和贴标单元(10)，垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)将装配完成的成品输送到RFID注册单元(9)；所述输送线单元的末端设置有合格品立体库单元(11)，合格品立体库单元(11)内设置有搬运机械手，合格品立体库单元(11)的输出端设置有模拟物流单元(12)。

2.根据权利要求1所述的互联网加智能制造的生产线实训装置，其特征在于，所述3D打印机单元2设置有多个。

3.根据权利要求1所述的互联网加智能制造的生产线实训装置，其特征在于，所述打印底衬输送单元(3)、垂直关节机器人搬运单元(4)、半成品托盘输送单元(5)、装配单元(7)、垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)、贴标单元(10)、合格品立体库单元(11)和模拟物流单元(12)均与总控台(1)上的控制模块控制连接，而控制模块通过交换机通讯连接3D打印机单元(2)、视觉检测单元(6)和RFID注册单元(9)，所述交换机通过网络连接终端。

4.根据权利要求3所述的互联网加智能制造的生产线实训装置，其特征在于，所述控制模块采用三菱电机Q-PLC作为主控制器，通过CC-LNK现场总线将打印底衬输送单元(3)、垂直关节机器人搬运单元(4)、半成品托盘输送单元(5)、装配单元(7)、垂直六关节机器人视觉引导装配单元(8)、贴标单元(10)、合格品立体库单元(11)和模拟物流单元(12)中的FX-PLC作为从站进行连接。