[实用新型]一种互联网加智能制造的生产线实训装置

说明书

技术领域

本实用新型属于教学领域，尤其是涉及一种互联网加智能制造的生产线实训装置。

背景技术

为了在新一轮工业革命中占领先机，争夺国际产业竞争话语权，德国已经开始实施“工业4.0”战略，美国提出并推动“工业互联网”产业，中国则组织编写了“中国制造2025”战略规划，该规划经李克强总理签批，并由国务院于2015年5月8日公布，是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。随着新一代信息技术与制造业深度融合，全球制造业将迎来智能制造时代。

作为高新技术前沿阵地的高等教育界针对实现“中国制造2025”的宏伟目标还缺少一个具有一定示范性和前瞻性的授课案例。目前，不少高等学校陆续开设了工业机器人课程、3D成型课程、机器视觉课程、物联网课程、运动控制课程以及物流运输等课程，同时也开设了相应的实践教学课程，这些理论课程及相关实训课程的开设都是基于“中国制造2025”之目标，而这些理论及实践课程基本相互独立，没有一门课程或者实践教学案例将以上课程统统囊括其中。因此，对于高等教育院校，实现“中国制造2025”缺少一个系统性的教学案例。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种互联网加智能制造的生产线实训装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的一种互联网加智能制造的生产线实训装置，包括总控台、3D打印机单元、打印底衬输送单元、垂直关节机器人搬运单元、半成品托盘输送单元、视觉检测单元、装配单元、垂直六关节机器人视觉引导装配单元、RFID注册单元、贴标单元、合格品立体库单元、模拟物流单元，所述3D打印机单元和打印底衬输送单元相对设置，且打印底衬输送单元的输出端正对3D打印机单元的进料口，通过打印底衬输送单元向3D打印机单元内输送供打印物放置的载体；所述3D打印机单元的输出端口处对应设置有半成品托盘输送单元，半成品托盘输送单元和3D打印机单元的输出端口之间设置垂直关节机器人搬运单元，垂直关节机器人搬运单元用于将3D打印机单元完成的半成品搬运到半成品托盘输送单元上；所述半成品托盘输送单元的末端设置有装配单元和垂直六关节机器人视觉引导装配单元，同时垂直六关节机器人视觉引导装配单元的执行机构上设置朝向装配单元的视觉检测单元；所述垂直六关节机器人视觉引导装配单元的一侧设置有输送线单元，输送线单元的输送方向上依次设置RFID注册单元和贴标单元，垂直六关节机器人视觉引导装配单元将装配完成的成品输送到RFID注册单元；所述输送线单元的末端设置有合格品立体库单元，合格品立体库单元内设置有搬运机械手，合格品立体库单元的输出端设置有模拟物流单元。

在上述的互联网加智能制造的生产线实训装置中，所述3D打印机单元设置有多个。

在上述的互联网加智能制造的生产线实训装置中，所述打印底衬输送单元、垂直关节机器人搬运单元、半成品托盘输送单元、装配单元、垂直六关节机器人视觉引导装配单元、贴标单元、合格品立体库单元和模拟物流单元均与总控台上的控制模块控制连接，而控制模块通过交换机通讯连接3D打印机单元、视觉检测单元和RFID注册单元，所述交换机通过网络连接终端。

在上述的互联网加智能制造的生产线实训装置中，所述控制模块采用三菱电机Q-PLC作为主控制器，通过CC-LNK现场总线将打印底衬输送单元、垂直关节机器人搬运单元、半成品托盘输送单元、装配单元、垂直六关节机器人视觉引导装配单元、贴标单元、合格品立体库单元和模拟物流单元中的FX-PLC作为从站进行连接。

与现有的技术相比，本互联网加智能制造的生产线实训装置的优点在于：本实用新型设计合理，实训效果好，将立体仓储技术、工业机器人技术、3D成型技术、机器视觉检测技术、物联网技术、运动控制技术、现代包装技术、现代物流技术及制造执行系统(MES)整合在一起，构建一套具有前瞻性和示范性地实践教学系统，也是互联网和智能制造的具体实现，为高等学校相关专业提供一个优秀的实践教学平台。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的模块构示意图；

图3为本实用新型实际工作的流程图。

图中：总控台1、3D打印机单元2、打印底衬输送单元3、垂直关节机器人搬运单元4、半成品托盘输送单元5、视觉检测单元6、装配单元7、垂直六关节机器人视觉引导装配单元8、RFID注册单元9、贴标单元10、合格品立体库单元11、模拟物流单元12。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本实用新型的范围。