[实用新型]具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱有效
| 申请号： | 201720714088.2 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206866802U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 王海燕;宿哲;徐娜;王栋;王晓红 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A45C5/04 | 分类号： | A45C5/04;A45C13/00 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接，一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式，能遥控模式平坦路面采用轮式运动，非结构路面采用“四足”运动模式，与履带运动和飞行模式相比，耗电量低、运动能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 地形 适应能力 全方位 移动 拉杆 | ||
【主权项】：
一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，其特征是：箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接。
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