[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座，所述底座的底部两侧均焊接有底脚，所述底座的顶部一侧焊接有导轨，所述导轨的顶部外壁上套接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠，所述丝杠远离第一伸缩筒的一端焊接有第一电机，所述第一伸缩筒的内部通过活塞插接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一伸缩筒一端的顶部焊接有第二电机，所述第一伸缩杆的外壁上套接有轴套。本实用新型采用的组合装置能够使得被加工工件的定位更加稳定准确，方便快捷，当需要更换焊接头时由机械手从储物盒更换抓取相应的焊接头进行相应的焊接工作，避免人工更换操作过程的麻烦，提高了工作效率。

主权项

一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部两侧均焊接有底脚（2），所述底座（1）的顶部一侧焊接有导轨（3），所述导轨（3）的顶部外壁上套接有第一伸缩筒（6），所述第一伸缩筒（6）的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠（5），所述丝杠（5）远离第一伸缩筒（6）的一端焊接有第一电机（4），所述第一伸缩筒（6）的内部通过活塞插接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）远离第一伸缩筒（6）一端的顶部焊接有第二电机（10），所述第一伸缩杆（7）的外壁上套接有轴套（9），所述轴套（9）的顶部和底部两侧均安装有轴承（8），所述轴套（9）远离第一伸缩杆（7）的一端焊接有第二伸缩筒（11），所述第二伸缩筒（11）的一侧内部通过活塞插接有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）远离第二伸缩筒（11）的一端通过转动连接的方式连接有转向轴（13），所述转向轴（13）的一侧外壁上焊接有固定杆（14），所述固定杆（14）远离转向轴（13）的一端焊接有壳体（15），所述壳体（15）的顶部焊接有铁砧（16），所述壳体（15）的底部开有超声焊极安装孔（17）。