[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

权利要求书

1.一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部两侧均焊接有底脚（2），所述底座（1）的顶部一侧焊接有导轨（3），所述导轨（3）的顶部外壁上套接有第一伸缩筒（6），所述第一伸缩筒（6）的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠（5），所述丝杠（5）远离第一伸缩筒（6）的一端焊接有第一电机（4），所述第一伸缩筒（6）的内部通过活塞插接有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）远离第一伸缩筒（6）一端的顶部焊接有第二电机（10），所述第一伸缩杆（7）的外壁上套接有轴套（9），所述轴套（9）的顶部和底部两侧均安装有轴承（8），所述轴套（9）远离第一伸缩杆（7）的一端焊接有第二伸缩筒（11），所述第二伸缩筒（11）的一侧内部通过活塞插接有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）远离第二伸缩筒（11）的一端通过转动连接的方式连接有转向轴（13），所述转向轴（13）的一侧外壁上焊接有固定杆（14），所述固定杆（14）远离转向轴（13）的一端焊接有壳体（15），所述壳体（15）的顶部焊接有铁砧（16），所述壳体（15）的底部开有超声焊极安装孔（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述壳体（15）的底部开有槽，且槽的内部插接有振荡器，振荡器套接在超声焊极安装孔（17）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部焊接有储物盒（18），且储物盒（18）的内部开有用于放置超声焊极的超声焊极盛放槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述底座（1）中间位置的顶部焊接有支撑杆（19），且支撑杆（19）的顶部焊接有吸嘴，吸嘴的顶部安装有焊极工件。

5.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述第二伸缩杆（12）的一端内部开有凹槽，且固定杆（14）的一端外部设置有凸起，第二伸缩杆（12）上所开的凹槽与固定杆（14）上所设置的凸起相适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于，所述壳体（15）的一侧外壁上设置有开关，且开关通过导线与控制器连接在一起，控制器的型号为DATA-7311。