[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接设备技术领域，尤其涉及一种具有机械手的超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接设备是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接设备在焊接塑料制品时，无需添加任何粘结剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点；由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散热，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散发，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。现有技术中的超声波焊接设备仅有单一的焊接头，当需要更换焊接头时往往需要人工更换焊接头才能继续进行焊接工作，而更换的操作过程麻烦、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有机械手的超声波焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座，所述底座的底部两侧均焊接有底脚，所述底座的顶部一侧焊接有导轨，所述导轨的顶部外壁上套接有第一伸缩筒，所述第一伸缩筒的中间位置开有孔，且孔的内部插接有丝杠，所述丝杠远离第一伸缩筒的一端焊接有第一电机，所述第一伸缩筒的内部通过活塞插接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一伸缩筒一端的顶部焊接有第二电机，所述第一伸缩杆的外壁上套接有轴套，所述轴套的顶部和底部两侧均安装有轴承，所述轴套远离第一伸缩杆的一端焊接有第二伸缩筒，所述第二伸缩筒的一侧内部通过活塞插接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二伸缩筒的一端通过转动连接的方式连接有转向轴，所述转向轴的一侧外壁上焊接有固定杆，所述固定杆远离转向轴的一端焊接有壳体，所述壳体的顶部焊接有铁砧，所述壳体的底部开有超声焊极安装孔。

优选的，所述壳体的底部焊接有开有槽，且槽的内部插接有振荡器，振荡器套接在超声焊极安装孔的外壁上。

优选的，所述底座的顶部焊接有储物盒，且储物盒的内部开有用于放置超声焊极的超声焊极盛放槽。

优选的，所述底座中间位置的顶部焊接有支撑杆，且支撑杆的顶部焊接有吸嘴，吸嘴的顶部安装有焊极工件。

优选的，所述第二伸缩杆的一端内部开有凹槽，且固定杆的一端外部设置有凸起，第二伸缩杆上所开的凹槽与固定杆上所设置的凸起相适配。

优选的，所述壳体的一侧外壁上设置有开关，且开关通过导线与控制器连接在一起，控制器的型号为DATA-7311。

本实用新型的有益效果为：本实用新型装置采用超声波对工件进行焊接，采用的伸缩筒、伸缩杆、丝杠和轴套的紧密配合，能够使得机械手的定位更加的准确，快速，稳定，同时支撑杆和吸嘴的配合使得被加工工件的定位更加稳定准确，方便快捷，当需要更换焊接头时由机械手从储物盒更换抓取相应的焊接头进行相应的焊接工作，避免人工更换操作过程的麻烦，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有机械手的超声波焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有机械手的超声波焊接设备的结构示意图。

图中：1底座、2底脚、3导轨、4第一电机、5丝杠、6第一伸缩筒、7第一伸缩杆、8轴承、9轴套、10第二电机、11第二伸缩筒、12第二伸缩杆、13转向轴、14固定杆、15壳体、16铁砧、17超声焊极安装孔、18储物盒、19支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。