[实用新型]一种伸缩式机器人有效
| 申请号： | 201720711748.1 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206899229U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 董建财;石博;叶鸿真;陈健鹏 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253 | 代理人： | 伍嘉陵,龙日权 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种伸缩式机器人，包括固定的基座和抓取物品的机械手，另有可伸缩的伸缩装置；伸缩装置沿伸缩方向的两端分别为固定端和移动端，固定端固定安装于基座上，移动端上安装机械手。该伸缩式机器人通过伸缩装置的设置即可实现抓取机械手的移动，伸缩装置可以是通过气缸或油缸驱动移动平台，也可以是丝杠驱动的平板，同样可以是类似的现有技术，该种结构的机器人既简单、易于制作和维护而又成本低廉，且其工作过程稳定、快速，同时，该机器人可以方便地安装于不同场地，若场地相对有限时，只需固定安装上基座即可使用，其使用要求低，可有效扩大机器人的使用范围，通过该机器人的使用可以提高自动化程度，有效降低人工强度和提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 机器人 | ||
【主权项】：
一种伸缩式机器人，包括固定的基座（1）和抓取物品的机械手（2），其特征在于：有可伸缩的伸缩装置（3）；伸缩装置沿伸缩方向的两端分别为固定端和移动端，固定端固定安装于基座上，移动端上安装机械手。
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