[实用新型]一种伸缩式机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化抓取机器人，特别是涉及一种可伸缩移动地抓取物品的机器人。

背景技术

在现代化生产设备中，物品的输送主要依靠输送线进行，而抓取、码放等工作则通过机器人完成。机器人一般固定安装在输送线上或旁边的固定位置，机器人的抓手可升降或平移地伸入输送线内将物品抓取至相应工位。而为了满足特定生产线的要求，某些机器人则会设置为可移动式，具体为将机器人安装于直线导轨上或安装于可移动的小车上。若将机器人安装于导轨上，首先需要在地面或设备上安装固定的导轨，但这需要较大的场地面积或设备体积，其使用限制大，适用范围小，难以满足不同情况下的使用要求，特别是某些不适宜改造以安装导轨的设备，更加无法使用；若安装于移动小车上，则需要多种仪器和辅助设备的配套才可保证机器人正常工作，同时其结构极为复杂，且工作稳定性和工作精度也难以有效保证。

发明内容

本实用新型旨在提供一种结构简单且适用范围极广的伸缩式机器人，以提高机器人的使用范围，降低生产成本并提高生产效率。

本实用新型所述的伸缩式机器人，包括固定的基座和抓取物品的机械手，另有可伸缩的伸缩装置；伸缩装置沿伸缩方向的两端分别为固定端和移动端，固定端固定安装于基座上，移动端上安装机械手。

本实用新型所述的伸缩式机器人，伸缩装置的伸缩方向为固定端与移动端之间的连线，而固定端固定地安装于基座上，当需要机械手抓取物品或放置物品时，伸缩装置伸出至所需的长度，机械手即可动作并抓取物品或将物品放置于指定位置。该伸缩式机器人通过伸缩装置的设置即可实现抓取机械手的移动，伸缩装置可以是通过气缸或油缸驱动移动平台，也可以是丝杠驱动的平板，同样可以是类似的现有技术，该种结构的机器人既简单、易于制作和维护而又成本低廉，且其工作过程稳定、快速，同时，该机器人可以方便地安装于不同场地，若场地相对有限时，只需固定安装上基座即可使用，其使用要求低，可有效扩大机器人的使用范围，通过该机器人的使用可以提高自动化程度，有效降低人工强度和提高生产效率。

附图说明

图1、2分别是伸缩式机器人的收缩状态和伸展状态的结构示意图。

图3是伸缩式机器人的伸缩状态对比示意图。

具体实施方式

一种伸缩式机器人，包括固定的基座1和抓取物品的机械手2，另有可伸缩的伸缩装置3；伸缩装置沿伸缩方向的两端分别为固定端和移动端，固定端固定安装于基座上，移动端上安装机械手。伸缩装置可以是通过气缸或油缸驱动移动平台，也可以是丝杠驱动的平板，同样可以是类似的现有技术，该种结构的机器人既简单、易于制作和维护而又成本低廉，且其工作过程稳定、快速，同时，该机器人可以方便地安装于不同场地，若场地相对有限时，只需固定安装上基座即可使用，其使用要求低，可有效扩大机器人的使用范围，通过该机器人的使用可以提高自动化程度，有效降低人工强度和提高生产效率。

所述的伸缩式机器人，基座1为距离地面一定高度的高台，伸缩装置的固定端安装于高台上，其余部分凸出于高台之外。在现有的产品输送中，如装车工作或产品于不同生产线之间的移动，因无论是装载物品的货车、生产线还是生产现场的设备或摆设都具有一定的高度，为了提高物品输送的便利性，将基座设置为高台形式，使得伸缩装置和机械手都离开地面一定距离，从而机械手可以更加方便地抓取或放置物品。

基座1上装有可转动的旋转座和驱动旋转座转动的旋转电机（未图示），伸缩装置3的固定端固定安装于旋转座上。伸缩装置及其上的机械手安装于旋转座上，旋转电机驱动旋转座时即可带动机械手绕旋转座的轴线转动，通过旋转座的轴向转动和伸缩装置的直线移动，可以提高机械手的移动范围，使机器人可以满足不同的工作情况要求，提高机器人的适用范围。

伸缩装置3的移动端上固定安装有横移导轨，横移导轨的方向与伸缩装置的伸缩方向相互垂直，机械手2可移动地安装于横移导轨上。在该种结构中，伸缩装置可带动机械手和横移导轨伸缩移动，而横移导轨又可以带动机械手另行沿垂直于伸缩装置的方向移动，从而使得机械手可以在整个平面范围内移动，进一步提高机器人的适用范围；而若伸缩装置同时设置横移导轨和旋转座，则可以提高机械手的移动准确性，从而提高机器人的工作精度。同样地，也可以在伸缩装置3的移动端上安装同样可伸缩的伸缩机构，伸缩机构的固定端固定安装于伸缩装置的移动端上，而机械手则安装于伸缩机构的移动端上。