[实用新型]一种伸缩式机器人

权利要求书

1.一种伸缩式机器人，包括固定的基座（1）和抓取物品的机械手（2），其特征在于：有可伸缩的伸缩装置（3）；伸缩装置沿伸缩方向的两端分别为固定端和移动端，固定端固定安装于基座上，移动端上安装机械手。

2.根据权利要求1所述的伸缩式机器人，其特征在于：基座（1）为距离地面一定高度的高台，伸缩装置的固定端安装于高台上，其余部分凸出于高台之外。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩式机器人，其特征在于：基座（1）上装有可转动的旋转座和驱动旋转座转动的旋转电机，伸缩装置（3）的固定端固定安装于旋转座上。

4.根据权利要求1所述的伸缩式机器人，其特征在于：伸缩装置（3）的移动端上固定安装有横移导轨，横移导轨的方向与伸缩装置的伸缩方向相互垂直，机械手（2）可移动地安装于横移导轨上。

5.根据权利要求1所述的伸缩式机器人，其特征在于：伸缩装置（3）的移动端上安装同样可伸缩的伸缩机构，伸缩机构的固定端固定安装于伸缩装置的移动端上，机械手则安装于伸缩机构的移动端上。

6.根据权利要求1、4或5所述的伸缩式机器人，其特征在于：伸缩装置（3）包括若干个可伸缩的伸缩器，第一个伸缩器的固定端固定安装于基座上，移动端则与第二个伸缩器的固定端相互连接，其它伸缩器的固定端依次连接于前一伸缩器的移动端上。

7.根据权利要求1所述的伸缩式机器人，其特征在于：有检测空间位置的视觉检测装置，视觉检测装置安装于机械手（2）上并随其运动，视觉检测装置检测货车内物料的码放情况，接着将检测信号发送至控制系统，控制系统根据码放情况计算下一物料的码放位置，然后控制系统控制伸缩装置的移动和机械手的抓放工作。