[实用新型]一种推拿机器人有效
| 申请号： | 201720704718.8 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN207768708U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈万荣;周润生;孙华平 | 申请（专利权）人： | 张家港科康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 215624 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种推拿机器人，包括推拿床、侧支撑架、第一丝杠滑台模组、传动轴、第二丝杠滑台模组、推杆电缸、回转电缸、灵巧手等；本实用新型一种推拿机器人的推拿床床板可以拉出，使患者可以很方便的躺下，降低了患者的压迫感；其次，本实用新型一种推拿机器人设有灵巧手，可以完成掌法，指法的姿态变换，配合推拿机械臂可以独立完成指揉、掌揉、指振法、掌振法、拍法、按法等常用手法。 | ||
| 搜索关键词： | 推拿机器人 本实用新型 推拿 灵巧手 丝杠滑 推拿床 电缸 台模 床板 推杆 侧支撑架 姿态变换 传动轴 机械臂 压迫感 指法 拉出 掌揉 回转 配合 | ||
【主权项】：
1.一种推拿机器人，其特征在于：包括推拿床(1)、侧支撑架(2)、回转电缸(3)、第一丝杠滑台模组(4)、第一连接板(5)、传动轴(6)、第二丝杠滑台模组(7)、推杆电缸(8)、第二连接板(9)、第三连接板(10)、第四连接板(11)、灵巧手(12)；所述推拿床(1)两侧分别设置一个侧支撑架(2)，在所述的侧支撑架(2)上各安装一个第一丝杠滑台模组(4)，所述两个第一丝杠滑台模组(4)通过传动轴(6)联接，使用同一电机同步驱动；在所述两个第一丝杠滑台模组(4)上横向安装一个第二丝杠滑台模组(7)，所述第一丝杠滑台模组(4)和所述第二丝杠滑台模组(7)通过第一连接板(5)连接；所述推杆电缸(8)通过第二连接板(9)沿竖直方向与第二丝杠滑台模组(7)连接；所述回转电缸(3)通过第三连接板(10)连接在所述推杆电缸(8)底部；所述灵巧手(12)通过第四连接板(11)设置在所述回转电缸(3)的转台上。
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