[实用新型]一种平移式多砖坯抓取机械手有效
申请号: | 201720701764.2 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN206842510U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 程新德;陈睿 | 申请(专利权)人: | 湖北成吉智能机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 胡琳萍,乐综胜 |
地址: | 438204 湖北省黄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平移式多砖坯抓取机械手,包括固定架、驱动气缸、定夹板、动夹板和小砖码仔组件,固定架顶部连接有立柱连接板,驱动气缸水平安设于固定架上,定夹板固设于固定架的一侧,动夹板与定夹板平行设置于固定架的另一侧,动夹板与驱动气缸的活塞杆连接,驱动气缸的两侧设有水平设置的导向装置,驱动气缸带动动夹板沿导向装置来回移动,小砖码仔组件设置于动夹板和定夹板之间。本实用新型结构简单,体积小、重量轻,装配、调试和维修极为方便,工作可靠不损坏砖坯,实现不同规格砖坯的抓取,降低了使用成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 平移 砖坯 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
一种平移式多砖坯抓取机械手,其特征在于,包括固定架、驱动气缸、定夹板、动夹板和小砖码仔组件,固定架顶部连接有立柱连接板,驱动气缸水平安设于固定架上,定夹板固设于固定架的一侧,动夹板与定夹板平行设置于固定架的另一侧,动夹板与驱动气缸的活塞杆连接,驱动气缸的两侧设有水平设置的导向装置,动夹板设置于导向装置上,驱动气缸带动动夹板沿导向装置来回移动,小砖码仔组件设置于动夹板和定夹板之间。
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