[实用新型]一种平移式多砖坯抓取机械手

权利要求书

1.一种平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，包括固定架、驱动气缸、定夹板、动夹板和小砖码仔组件，固定架顶部连接有立柱连接板，驱动气缸水平安设于固定架上，定夹板固设于固定架的一侧，动夹板与定夹板平行设置于固定架的另一侧，动夹板与驱动气缸的活塞杆连接，驱动气缸的两侧设有水平设置的导向装置，动夹板设置于导向装置上，驱动气缸带动动夹板沿导向装置来回移动，小砖码仔组件设置于动夹板和定夹板之间。

2.根据权利要求1所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，小砖码仔组件通过螺栓与动夹板连接，小砖码仔组件随动夹板沿导向装置移动。

3.根据权利要求2所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，小砖码仔组件包括小砖夹板，小砖夹板的上端通过螺栓与动夹板连接，小砖夹板内侧下端设有平厚状弹性体。

4.根据权利要求1所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，动夹板和定夹板均为1字形板。

5.根据权利要求1～4中任意一项中所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，动夹板内侧设有平厚状弹性体，定夹板内侧设有薄齿形弹性体。

6.根据权利要求1所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，导向装置包括固定座、导向杆、直线轴承和导向座，固定座与驱动气缸平行固设于固定架上，导向杆通过直线轴承与固定座滑动连接，导向杆的外端通过导向座与动夹板固定连接，动夹板通过导向杆和直线轴承沿固定座的长度方向作直线往复移动。

7.根据权利要求1所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，动夹板的上端连接有固定铝型材，导向装置和驱动气缸分别通过固定铝型材与动夹板连接。

8.根据权利要求1所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，驱动气缸的个数为2～3套，驱动气缸相互平行设置，导向装置的个数为2个。

9.根据权利要求1所述的平移式多砖坯抓取机械手，其特征在于，固定架为方管骨架，驱动气缸设置于方管骨架内，方管骨架的下端面和侧面均开设有多个方孔。