[实用新型]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201720701493.0 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN207072248U | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 唐霄汉;韩震峰;宗晓;高强;董冲;吴昊;张晓敏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 谭辉,周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘，包括底板、万向轮、两个驱动轮和两个驱动模块；每个所述驱动模块对应设置至少一个减震模块，其中，所述减震模块的一端穿过所述底板与相对应的所述驱动模块的一端连接，该驱动模块的另一端与所述底板铰接；每个所述驱动模块均包括用于驱动所述驱动轮的电机；两个所述驱动轮同轴间隔设置，所述万向轮设置在两个所述驱动轮的前侧。该底盘结构简单，采用模块化设计，装配方便，并且具有较好的防震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种机器人底盘，其特征在于：包括底板(1)、万向轮(5)、两个驱动轮(2)和两个驱动模块(3)；每个所述驱动模块(3)对应设置至少一个减震模块(4)，其中，所述减震模块(4)的一端穿过所述底板(1)与相对应的所述驱动模块(3)的一端连接，该驱动模块(3)另一端与所述底板(1)铰接；每个所述驱动模块(3)均包括用于驱动所述驱动轮(2)的电机(28)；两个所述驱动轮(2)同轴间隔设置，所述万向轮(5)设置在两个所述驱动轮(2)的前侧。
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