[实用新型]一种机器人底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人底盘。

背景技术

移动机器人是机器人的一个重要分支，因其能够代替人类在复杂地形和恶劣环境下移动而受到广泛关注。根据移动方式的不同，移动机器人又可分为轮式、履带式、足式等，它们各自有不同的优势，适用于不同环境之中。其中，在常规环境下，轮式机器人底盘的优势尤其突出，其具有结构简单、控制方便、运动平稳灵活等优点，可用于搭载不同设备，所以应用广泛。

目前，现有的机器人底盘存在配件繁多，装配、维修不便等问题，并且其完全靠车轮减震，在路况较复杂情况下，会造成移动机器人底盘的颤动，运动不平稳。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是解决现有的机器人底盘结构复杂以及防震效果不佳的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人底盘，包括底板、万向轮、两个驱动轮和两个驱动模块；每个所述驱动模块对应设置至少一个减震模块，其中，所述减震模块的一端穿过所述底板与相对应的所述驱动模块的一端连接，该驱动模块的另一端与所述底板铰接；每个所述驱动模块均包括用于驱动所述驱动轮的电机；两个所述驱动轮同轴间隔设置，所述万向轮设置在两个所述驱动轮的前侧。

其中，所述驱动模块通过铰接轴与所述底板铰接，所述铰接轴通过两个轴承固定在所述底板上。

其中，所述电机通过同步带轮组驱动所述驱动轮，所述同步带轮组包括传动轴、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮；

所述第一同步带轮套设在所述电机的输出轴上，所述第二同步带轮通过所述同步带与所述第一同步带轮连接，所述驱动轮通过所述传动轴与所述第二同步带轮连接。

其中，所述驱动模块还包括支撑轴承，所述第二同步带轮套设在所述传动轴上，所述传动轴两端分别与所述驱动轮和所述支撑轴承连接。

其中，每个所述驱动模块中，所述同步带轮组与所述电机连接后呈L型分布。

其中，每个所述驱动模块，在所述电机和所述同步带轮组的外侧还设有壳体，所述驱动模块通过所述壳体分别与所述减震模块和所述铰接轴连接。

其中，每个所述驱动模块对应设置两个所述减震模块，两个所述减震模块间隔设置。

其中，所述减震模块包括悬挂部、连接轴和减震弹簧，所述连接轴一端与所述悬挂部连接，另一端穿过所述底板与所述驱动模块连接，所述减震弹簧套设在所述连接轴上，且位于所述悬挂部与所述驱动模块之间。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的机器人底盘，包括底板、万向轮、两个驱动轮和两个驱动模块；每个所述驱动模块对应设置至少一个减震模块，其中，所述减震模块的一端穿过所述底板与相对应的所述驱动模块的一端连接，该驱动模块的另一端与所述底板铰接；每个所述驱动模块均包括用于驱动所述驱动轮的电机；两个所述驱动轮同轴间隔设置，所述万向轮设置在两个所述驱动轮的前侧。该底盘采用模块化设计，结构简单，装配方便稳定性好，并且具有较好的防震效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的机器人底盘底视图；

图2是本实用新型实施例中的机器人底盘主视图；

图3是本实用新型实施例中的驱动模块结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的机器人底盘结构示意图。

图中：1：底板；2：驱动轮；21：连接盘；22：传动轴；23：支撑轴承；24：轴承固定座；25：第二同步带轮；26：同步带；27：第一同步带轮；28：电机；29：连接板；

3：驱动模块；30：壳体；4：减震模块；5：万向轮；6：固定件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。