[实用新型]一种机器人底盘

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于：包括底板(1)、万向轮(5)、两个驱动轮(2)和两个驱动模块(3)；

每个所述驱动模块(3)对应设置至少一个减震模块(4)，其中，所述减震模块(4)的一端穿过所述底板(1)与相对应的所述驱动模块(3)的一端连接，该驱动模块(3)另一端与所述底板(1)铰接；

每个所述驱动模块(3)均包括用于驱动所述驱动轮(2)的电机(28)；

两个所述驱动轮(2)同轴间隔设置，所述万向轮(5)设置在两个所述驱动轮(2)的前侧。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述驱动模块(3)通过铰接轴与所述底板(1)铰接，所述铰接轴通过两个轴承固定在所述底板上。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述电机(28)通过同步带轮组驱动所述驱动轮(2)，所述同步带轮组包括传动轴(22)、同步带(26)、第一同步带轮(27)和第二同步带轮(25)；

所述第一同步带轮(27)套设在所述电机(28)的输出轴上，所述第二同步带轮(25)通过所述同步带(26)与所述第一同步带轮(27)连接，所述驱动轮(2)通过所述传动轴(22)与所述第二同步带轮(25)连接。

4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于：所述驱动模块(3)还包括支撑轴承(23)，所述第二同步带轮(25)套设在所述传动轴(22)上，所述传动轴(22)两端分别与所述驱动轮(2)和所述支撑轴承(23)连接。

5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于：每个所述驱动模块(3)中，所述同步带轮组与所述电机(28)连接后呈L型分布。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于：每个所述驱动模块(3)，在所述电机(28)和所述同步带轮组的外侧还设有壳体(30)，所述驱动模块(3)通过所述壳体(30)分别与所述减震模块(4)和所述铰接轴连接。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：每个所述驱动模块(3)对应设置两个所述减震模块(4)，两个所述减震模块(4)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述减震模块(4)包括悬挂部、连接轴和减震弹簧，所述连接轴一端与所述悬挂部连接，另一端穿过所述底板(1)与所述驱动模块(3)连接，所述减震弹簧套设在所述连接轴上，且位于所述悬挂部与所述驱动模块(3)之间。