[实用新型]水下清洗机器人

摘要

本实用新型公开了水下清洗机器人，包括机壳，所述机壳顶端沿水平方向开设有第一凹槽，第一凹槽底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块顶端安装有铰链，所述铰链铰接有机械臂，所述机壳侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽相连通，且机械臂分别与第一凹槽和第二凹槽相适配，所述第二凹槽远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板，两个活动板沿第二凹槽远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板远离第二凹槽开口的一侧设有弹簧和转轴。本实用新型能够便于机械臂的稳固收纳和拆卸，结构简单，使用方便。

主权项

水下清洗机器人，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）顶端 沿水平方向开设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）顶端安装有铰链（6），所述铰链（6）铰接有机械臂（2），所述机壳（1）侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽（4），所述第二凹槽（4）与第一凹槽（3）相连通，且机械臂（2）分别与第一凹槽（3）和第二凹槽（4）相适配，所述第二凹槽（4）远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板（7），两个活动板（7）沿第二凹槽（4）远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板（7）远离第二凹槽（4）开口的一侧设有弹簧（9）和转轴（10），两个弹簧（9）一端分别固定焊接在两个活动板（7）相互靠近的一侧，另一端固定焊接在第二凹槽（4）内壁上，两个转轴（10）一端分别转动安装在两个活动板（7）的中间位置，另一端固定焊接在第二凹槽（4）内壁上，两个活动板（7）相互远离的一端均固定安装有夹板（8），两个所述夹板（8）分别与两个活动板（7）相垂直，且两个夹板（8）位于同一水平面上，两个所述活动板（7）和两个夹板（8）均与机械臂（2）相接触，所述第二凹槽（4）远离开口的一端内壁上开设有两个卡槽（12），两个活动板（7）远离第二凹槽（4）开口的一侧均固定焊接有卡块（11），两个卡块（11）分别与两个卡槽（12）相适配。