[实用新型]水下清洗机器人

权利要求书

1.水下清洗机器人，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）顶端 沿水平方向开设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）顶端安装有铰链（6），所述铰链（6）铰接有机械臂（2），所述机壳（1）侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽（4），所述第二凹槽（4）与第一凹槽（3）相连通，且机械臂（2）分别与第一凹槽（3）和第二凹槽（4）相适配，所述第二凹槽（4）远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板（7），两个活动板（7）沿第二凹槽（4）远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板（7）远离第二凹槽（4）开口的一侧设有弹簧（9）和转轴（10），两个弹簧（9）一端分别固定焊接在两个活动板（7）相互靠近的一侧，另一端固定焊接在第二凹槽（4）内壁上，两个转轴（10）一端分别转动安装在两个活动板（7）的中间位置，另一端固定焊接在第二凹槽（4）内壁上，两个活动板（7）相互远离的一端均固定安装有夹板（8），两个所述夹板（8）分别与两个活动板（7）相垂直，且两个夹板（8）位于同一水平面上，两个所述活动板（7）和两个夹板（8）均与机械臂（2）相接触，所述第二凹槽（4）远离开口的一端内壁上开设有两个卡槽（12），两个活动板（7）远离第二凹槽（4）开口的一侧均固定焊接有卡块（11），两个卡块（11）分别与两个卡槽（12）相适配。

2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，两个所述夹板（8）相互靠近的一侧固定安装有凸块，所述凸块上固定安装有橡胶皮。

3.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述滑槽底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述滑块（5）上固定焊接有限位块，所述限位槽与限位块相适配。

4.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述机械臂（2）包括第一调节臂、第二调节臂和操作臂，所述第一调节臂通过第一轴销转动连接第二调节臂，第二调节臂远离第一调节臂的一端通过第二轴销转动连接操作臂。

5.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述弹簧（9）为高强度压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述铰链（6）包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，所述下调节臂固定安装在滑块（5）顶端，上调节臂固定焊接在机械臂（2）的底端。