[实用新型]水下清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及水下清洗机器人。

背景技术

清洁用的刷子是我们常用的水下清洁池底的工具，但是使用起来不方便，而且清洁效率低，且在距离较长的情况下需要借助一定长度的杆子或者长棍才能进行清洁，使用不方便，且耗时耗力，因此，需要一种水下清洗机器人，但目前市场上的清洗机器人的机械臂较长，使用过后不易收纳，占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水下清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

水下清洗机器人，包括机壳，所述机壳顶端沿水平方向开设有第一凹槽，第一凹槽底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块顶端安装有铰链，所述铰链铰接有机械臂，所述机壳侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽相连通，且机械臂分别与第一凹槽和第二凹槽相适配，所述第二凹槽远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板，两个活动板沿第二凹槽远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板远离第二凹槽开口的一侧设有弹簧和转轴，两个弹簧一端分别固定焊接在两个活动板相互靠近的一侧，另一端固定焊接在第二凹槽内壁上，两个转轴一端分别转动安装在两个活动板的中间位置，另一端固定焊接在第二凹槽内壁上，两个活动板相互远离的一端均固定安装有夹板，两个所述夹板分别与两个活动板相垂直，且两个夹板位于同一水平面上，两个所述活动板和两个夹板均与机械臂相接触，所述第二凹槽远离开口的一端内壁上开设有两个卡槽，两个活动板远离第二凹槽开口的一侧均固定焊接有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧固定安装有凸块，所述凸块上固定安装有橡胶皮。

优选的，所述滑槽底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述滑块上固定焊接有限位块，所述限位槽与限位块相适配。

优选的，所述机械臂包括第一调节臂、第二调节臂和操作臂，所述第一调节臂通过第一轴销转动连接第二调节臂，第二调节臂远离第一调节臂的一端通过第二轴销转动连接操作臂。

优选的，所述弹簧为高强度压缩弹簧。

优选的，所述铰链包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，所述下调节臂固定安装在滑块顶端，上调节臂固定焊接在机械臂的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机壳、机械臂、第一凹槽、第二凹槽、滑块、滑槽、铰链配合使用，能够便于将机械臂收纳进机壳内，通过第二凹槽、活动板、夹板、转轴、弹簧、卡块、卡槽配合使用，能够便于机械臂更加稳固的安装在第二凹槽内，本实用新型能够便于机械臂的稳固收纳和拆卸，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的水下清洗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的水下清洗机器人的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的水下清洗机器人的内壁结构示意图。

图中：1机壳、2机械臂、3第一凹槽、4第二凹槽、5滑块、6铰链、7 活动板、8夹板、9弹簧、10转轴、11卡块、12卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。