[实用新型]一种自动涂胶工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动涂胶工业机器人，包括机器人，所述机器人的顶端安装有限位杆，所述限位杆与机器人固定连接，所述机器人的底端安装有固定底座，所述机器人的顶端安装有支撑臂，所述支撑臂的底端安装有固定套，且所述支撑臂嵌入设置在所述固定套中，所述支撑臂的顶端安装有机械臂，所述固定套与支撑臂固定连接，该种自动涂胶工业机器人，安装了机器人，机器人能在红外传感器感应到物件后，自动控制涂胶器进行涂胶处理，有利于提高自动涂胶工业机器人的自动化性能，安装了限位杆，限位杆能有效地限制支撑臂的活动范围，有利于保障自动涂胶工业机器人的安全使用。

主权项

一种自动涂胶工业机器人，包括机器人（4），其特征在于：所述机器人（4）的顶端安装有限位杆（5），所述限位杆（5）与机器人（4）固定连接，所述机器人（4）的底端安装有固定底座（1），所述机器人（4）的顶端安装有支撑臂（7），所述支撑臂（7）的底端安装有固定套（6），且所述支撑臂（7）嵌入设置在所述固定套（6）中，所述支撑臂（7）的顶端安装有机械臂（10），所述固定套（6）与支撑臂（7）固定连接，所述支撑臂（7）的顶端安装有进胶器（9），所述进胶器（9）与支撑臂（7）固定连接，所述机械臂（10）的顶端安装有调速阀（11），所述调速阀（11）与进胶器（9）固定连接，所述机械臂（10）的底端安装有涂胶器（13），所述涂胶器（13）的内部安装有涂胶过滤器（14），所述涂胶过滤器（14）的侧面设有多个均匀分布的过滤孔（15），所述涂胶过滤器（14）与涂胶器（13）固定连接，所述涂胶过滤器（14）的侧面安装有减震器（16），所述减震器（16）嵌入设置在所述涂胶器（13）中，并与所述涂胶过滤器（14）固定连接。