[实用新型]一种自动涂胶工业机器人

权利要求书

1.一种自动涂胶工业机器人，包括机器人（4），其特征在于：所述机器人（4）的顶端安装有限位杆（5），所述限位杆（5）与机器人（4）固定连接，所述机器人（4）的底端安装有固定底座（1），所述机器人（4）的顶端安装有支撑臂（7），所述支撑臂（7）的底端安装有固定套（6），且所述支撑臂（7）嵌入设置在所述固定套（6）中，所述支撑臂（7）的顶端安装有机械臂（10），所述固定套（6）与支撑臂（7）固定连接，所述支撑臂（7）的顶端安装有进胶器（9），所述进胶器（9）与支撑臂（7）固定连接，所述机械臂（10）的顶端安装有调速阀（11），所述调速阀（11）与进胶器（9）固定连接，所述机械臂（10）的底端安装有涂胶器（13），所述涂胶器（13）的内部安装有涂胶过滤器（14），所述涂胶过滤器（14）的侧面设有多个均匀分布的过滤孔（15），所述涂胶过滤器（14）与涂胶器（13）固定连接，所述涂胶过滤器（14）的侧面安装有减震器（16），所述减震器（16）嵌入设置在所述涂胶器（13）中，并与所述涂胶过滤器（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述固定底座（1）的顶端安装有旋转台（2），且所述固定底座（1）与机器人（4）通过旋转台（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述机械臂（10）的侧面安装有紧固螺栓（8），且所述机械臂（10）与支撑臂（7）通过紧固螺栓（8）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述机器人（4）的侧面安装有红外传感器（3），且所述红外传感器（3）与机器人（4）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述涂胶器（13）的顶端安装有延伸管（12），且所述涂胶器（13）与机械臂（10）通过延伸管（12）固定连接。