[实用新型]一种自动涂胶工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动涂胶工业机器人。

背景技术

所谓工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但现有的工业机器人，在物件传输时，不能自动做出涂胶处理，需要工作人员不断的操作，自动化处理性能差，工业机器人对涂胶的过滤性能差，工作精度。

所以，如何设计一种自动涂胶工业机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动涂胶工业机器人，包括机器人，所述机器人的顶端安装有限位杆，所述限位杆与机器人固定连接，所述机器人的底端安装有固定底座，所述机器人的顶端安装有支撑臂，所述支撑臂的底端安装有固定套，且所述支撑臂嵌入设置在所述固定套中，所述支撑臂的顶端安装有机械臂，所述固定套与支撑臂固定连接，所述支撑臂的顶端安装有进胶器，所述进胶器与支撑臂固定连接，所述机械臂的顶端安装有调速阀，所述调速阀与进胶器固定连接，所述机械臂的底端安装有涂胶器，所述涂胶器的内部安装有涂胶过滤器，所述涂胶过滤器的侧面设有多个均匀分布的过滤孔，所述涂胶过滤器与涂胶器固定连接，所述涂胶过滤器的侧面安装有减震器，所述减震器嵌入设置在所述涂胶器中，并与所述涂胶过滤器固定连接。

进一步的，所述固定底座的顶端安装有旋转台，且所述固定底座与机器人通过旋转台活动连接。

进一步的，所述机械臂的侧面安装有紧固螺栓，且所述机械臂与支撑臂通过紧固螺栓固定连接。

进一步的，所述机器人的侧面安装有红外传感器，且所述红外传感器与机器人电性连接。

进一步的，所述涂胶器的顶端安装有延伸管，且所述涂胶器与机械臂通过延伸管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动涂胶工业机器人，安装了机器人，机器人能在红外传感器感应到物件后，自动控制涂胶器进行涂胶处理，有利于提高自动涂胶工业机器人的自动化性能，安装了限位杆，限位杆能有效地限制支撑臂的活动范围，有利于保障自动涂胶工业机器人的安全使用，安装了涂胶过滤器，涂胶过滤器能将涂胶中的大颗粒物质进行过滤处理，有利于提高自动涂胶工业机器人的工作精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的涂胶过滤器局部结构示意图；

图中：1-固定底座；2-旋转台；3-红外传感器；4-机器人；5-限位杆；6-固定套；7-支撑臂；8-紧固螺栓；9-进胶器；10-机械臂；11-调速阀；12-延伸管；13-涂胶器；14-涂胶过滤器；15-过滤孔；16-减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动涂胶工业机器人，包括机器人4，所述机器人4的顶端安装有限位杆5，所述限位杆5与机器人4固定连接，所述机器人4的底端安装有固定底座1，所述机器人4的顶端安装有支撑臂7，所述支撑臂7的底端安装有固定套6，且所述支撑臂7嵌入设置在所述固定套6中，所述支撑臂7的顶端安装有机械臂10，所述固定套6与支撑臂7固定连接，所述支撑臂7的顶端安装有进胶器9，所述进胶器9与支撑臂7固定连接，所述机械臂10的顶端安装有调速阀11，所述调速阀11与进胶器9固定连接，所述机械臂10的底端安装有涂胶器13，所述涂胶器13的内部安装有涂胶过滤器14，所述涂胶过滤器14的侧面设有多个均匀分布的过滤孔15，所述涂胶过滤器14与涂胶器13固定连接，所述涂胶过滤器14的侧面安装有减震器16，所述减震器16嵌入设置在所述涂胶器13中，并与所述涂胶过滤器14固定连接，所述减震器16能有效地为涂胶器13提供减震性能。

进一步的，所述固定底座1的顶端安装有旋转台2，且所述固定底座1与机器人4通过旋转台2活动连接，所述机器人4的活动，有利于扩大机器人4的工作范围。