[实用新型]一种伺服驱动器的开关电源电路

摘要

本实用新型涉及工业机器人交流伺服系统。现有的技术中伺服驱动器用开关电源上各负载在工作时产生的杂波会影响到电源质量，因此现有技术中开关电源的抗干扰能力较差，稳定性低。本实用新型提供了一种伺服驱动器的开关电源电路，包括输入电路、变换器电路和电流控制反馈电路，变换器电路包括具有一初级绕组和至少三个次级绕组的变压器和开关管，若干的次级绕组分别经一整流二极管和一滤波电路后形成供不同负载的输出回路；不同的输出回路分别与不同类型的接地端相连；减小了各路输出回路上不同的负载在工作时产生杂波而对各路输出回路电源质量的污染，提高了开关电源的抗干扰能力和稳定性。

主权项

一种伺服驱动器的开关电源电路，包括，输入电路（1），耦接于市电，用于将市电转化成脉冲直流电；单端反馈DC/DC变换器电路（2），具有输入回路和输出回路，输入回路接收所述的脉冲直流电，提供反馈电流采样信号，输出回路将所述的脉冲直流电转化成所需规格电压的直流电，提供反馈电压；以及电流控制反馈电路（3），耦接于输入回路，分别接收并响应于所述反馈电流采样信号和所述反馈电压，通过控制输入回路的通断来控制输出回路产生稳定的直流电；其特征在于：所述单端反馈DC/DC变换器电路（2）包括，一变压器，具有一初级绕组和至少三个次级绕组，其包括第一次级绕组、第二次级绕组和第三次级绕组，初级绕组耦接于输入电路（1）所输出的脉冲直流电并形成输入回路，若干的次级绕组分别经一整流二极管和一滤波电路后形成供不同负载的输出回路；输出回路包括第一输出回路、第二输出回路和第三输出回路，第一输出回路上生成所述的反馈电压，第二输出回路和第三输出回路的滤波电路分别与不同类型的接地端相连；一开关管VT，耦接于所述输入回路，接收并响应于所述电流控制反馈电路（3）产生的控制信号来控制输入回路的通断。