[实用新型]一种伺服驱动器的开关电源电路

权利要求书

1.一种伺服驱动器的开关电源电路，包括，

输入电路（1），耦接于市电，用于将市电转化成脉冲直流电；

单端反馈DC/DC变换器电路（2），具有输入回路和输出回路，输入回路接收所述的脉冲直流电，提供反馈电流采样信号，输出回路将所述的脉冲直流电转化成所需规格电压的直流电，提供反馈电压；

以及电流控制反馈电路（3），耦接于输入回路，分别接收并响应于所述反馈电流采样信号和所述反馈电压，通过控制输入回路的通断来控制输出回路产生稳定的直流电；

其特征在于：所述单端反馈DC/DC变换器电路（2）包括，

一变压器，具有一初级绕组和至少三个次级绕组，其包括第一次级绕组、第二次级绕组和第三次级绕组，初级绕组耦接于输入电路（1）所输出的脉冲直流电并形成输入回路，若干的次级绕组分别经一整流二极管和一滤波电路后形成供不同负载的输出回路；输出回路包括第一输出回路、第二输出回路和第三输出回路，第一输出回路上生成所述的反馈电压，第二输出回路和第三输出回路的滤波电路分别与不同类型的接地端相连；

一开关管VT，耦接于所述输入回路，接收并响应于所述电流控制反馈电路（3）产生的控制信号来控制输入回路的通断。

2.根据权利要求1所述的开关电源电路，其特征在于：所述第一输出回路包括，

两二极管VD1和VD2，二极管VD1的正极耦接于第一次级绕组的第一输出端，二极管VD2的正极耦接于第一次级绕组的第二输出端，二极管VD1和二极管VD2的负极相连,两二极管连接点和第一次级绕组第二输出端之间输出供负载电阻RL的输出电压Uo，也既反馈电压；

以及一低通滤波器，耦接于两二极管和负载电阻RL之间，由电感Lo和电容Co构成，电感Lo的一端与二极管VD1的负极耦接，另一端耦接负载电阻RL；电容Co并联于负载电阻RL上且电容Co的正极与电感Lo相连，电容Co的另一端接地。

3.根据权利要求1所述的开关电源电路，其特征在于：所述第二输出回路包括一二极管VD3、一电阻R2和一电容CL2；二极管VD3的正极耦接于第二次级绕组的第一输出端，其负极耦接于电阻R2一端，电阻R2的另一端耦接于第二次级绕组的第二输出端，电容CL2并联于电阻R2上，且电容CL2的正极耦接于二极管VD3的负极，电容CL2的另一端接通讯地，二极管VD3的负极输出第一直流电。

4.根据权利要求1所述的开关电源电路，其特征在于：所述第三输出回路包括一二极管VD4、一电容CL3、一电容CL4和一电阻R3；二极管的正极耦接于第三次级绕组的第一输出端，其负极耦接于电阻R3一端，电阻R3的另一端耦接于第三次级绕组的第二输出端，电容CL3和电容CL4分别并联于电阻R3上，且电容CL3的正极耦接于二极管VD4的负极，电容CL3的另一端接功率地，二极管VD4的负极输出第二直流电。

5.根据权利要求2所述的开关电源电路，其特征在于：所述电流控制反馈电路（3）包括，

误差放大器，具有两输入端，其正相输入端接收一基准电压Uref，反相输入端接收所述的输出电压Uo，将输出电压Uo与基准电压Uref比较并输出一误差放大信号Ue；

脉宽比较器，具有两输入端，其正相输入端耦接于误差放大器的输出端并接收所述误差放大信号Ue，反相输入端接收所述反馈电流采样信号，在反馈电流采样信号超过误差放大信号Ue时，其输出端输出一高电平信号；

时钟电路，用于产生恒频时钟信号；

RS锁存器，具有一R输入端、一S输入端和一Q输出端，其R输入端接收所述高电平信号，S输入端接收所述恒频时钟信号，Q输出端输出所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的开关电源电路，其特征在于：所述输入回路还包括漏感尖峰吸收电路，耦接于初级绕组的两输入端之间，由电容Cr、电阻Rr和二极管VDr组成；电容Cr和二极管VDr依次串联于初级绕组两端，且电容Cr的正极与初级绕组的第一输入端连接，二极管VDr的正极与初级绕组的第二输入端连接，电阻Rr并联于电容Cr的两端。