[实用新型]一种伺服驱动器的开关电源电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人交流伺服系统，更具体地说是一种伺服驱动器的开关电源电路。

背景技术

对于工业机器人控制系统中交流伺服驱动器的可靠性及供电稳定性是极其重要的；现多分为主电源和控制电源两部分，主电源为伺服驱动器提供直流母线电压，控制电源则为驱动器的控制部分提供高、低压电源及驱动IPM部分的数字电源等；控制电源地的分配及输出电源的稳定在很大程度上决定了驱动器的可靠性，即为驱动器功能扩展方面提供了电源支持；尤其交流伺服驱动器属于电磁干扰较大的工业部件，对伺服驱动器用电源的抗干扰和稳定性要求更高。

市场上出现的伺服驱动器开关电源，其驱动器的控制电源、功率电源和通讯模块等负载在工作时，会产生杂波，使不同输出电路之间产生干扰，影响伺服驱动器开关电源的供电质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中伺服驱动器用电源的抗干扰和稳定性低的缺陷，提供一种伺服驱动器的开关电源电路，抗干扰能力强、稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种伺服驱动器的开关电源电路，包括输入电路，耦接于市电，用于将市电转化成脉冲直流电；单端反馈DC/DC变换器电路，具有输入回路和输出回路，输入回路接收所述的脉冲直流电，提供反馈电流采样信号，输出回路将所述的脉冲直流电转化成所需规格电压的直流电，提供反馈电压；以及电流控制反馈电路，耦接于输入回路，分别接收并响应于所述反馈电流采样信号和反馈电压，通过控制输入回路的通断控制输出回路产生稳定的直流电；所述单端反馈DC/DC变换器电路包括，一变压器，具有一初级绕组和至少三个次级绕组，其包括第一次级绕组、第二次级绕组和第三次级绕组，初级绕组耦接于输入电路所输出的脉冲直流电并形成输入回路，若干的次级绕组分别经一整流二极管和一滤波电路后形成供不同负载的输出回路；输出回路包括第一输出回路、第二输出回路和第三输出回路，第一输出回路上生成所述的反馈电压，第二输出回路和第三输出回路的滤波电路分别与不同类型的接地端相连；一开关管VT，耦接于所述输入回路，接收并响应于所述电流控制反馈电路产生的控制信号来控制输入回路的通断。

通过采用上述技术方案，由输入电路将市电转化成脉冲直流电后，经单端反激DC/DC变换器电路转换后并输出所需要的电源电压，在此过程中，电流控制反馈电路接收并响应于输入回路提供的反馈电流采样信号和输出回路提供的反馈电压来控制开关管的通断，以达到稳定输出回路上电压的目的；而多路输出回路上每一路输出回路均通过设置不同的滤波电路以及耦接于不同类型的接地端，以减小各路输出回路上不同的负载在工作时产生杂波而对各路输出回路的电源质量产生污染，因此本方案提高了开关电源的稳定性和抗干扰能力。

本实用新型进一步优选为：所述第一输出回路包括，两二极管VD1和VD2，二极管VD1的正极耦接于第一次级绕组的第一输出端，二极管VD2的正极耦接于第一次级绕组的第二输出端，二极管VD1和二极管VD2的负极相连,两二极管连接点和第一次级绕组第二输出端之间输出供负载电阻RL的输出电压Uo，也既反馈电压；以及一低通滤波器，耦接于两二极管和负载电阻RL之间，由电感Lo和电容Co构成，电感Lo的一端与二极管VD1的负极耦接，另一端耦接负载电阻RL；电容Co并联于负载电阻RL上且电容Co的正极与电感Lo相连，电容Co的另一端接地。

通过采用上述技术方案，第一输出回路用于产生反馈电压，电流控制反馈电路接收第一输出回路上反馈电压形成闭环负反馈调节。

本实用新型进一步优选为：所述第二输出回路包括一二极管VD3、一电阻R2和一电容CL2；二极管VD3的正极耦接于第二次级绕组的第一输出端，其负极耦接于电阻R2一端，电阻R2的另一端耦接于第二次级绕组的第二输出端，电容CL2并联于电阻R2上，且电容CL2的正极耦接于二极管VD3的负极，电容CL2的另一端接通讯地，二极管VD3的负极输出第一直流电。

通过采用上述技术方案，此输出回路专为伺服驱动器的通信模块供电，并接通讯地，能保对障通信模块的供电质量。

本实用新型进一步优选为：所述第三输出回路包括一二极管VD4、一电容CL3、一电容CL4和一电阻R3；二极管的正极耦接于第三次级绕组的第一输出端，其负极耦接于电阻R3一端，电阻R3的另一端耦接于第三次级绕组的第二输出端，电容CL3和电容CL4分别并联于电阻R3上，且电容CL3的正极耦接于二极管VD4的负极，电容CL3的另一端接功率地，二极管VD4的负极输出第二直流电。