[实用新型]一种田间排种除草检测综合装置

摘要

本实用新型公开了一种田间排种除草检测综合装置，包括机架，还包括与机架连接的履带行走装置，履带行走装置包括设置在机架两侧的两个履带行走单元。机架上设置有除草排种装置，除草排种装置包括排种器、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、曲柄滑块机构、除草装置驱动电机、除草装置和除草机构传动箱，机架上设置有控制检测装置，控制检测装置包括空心升降杆、剪式升降台、计算机和照相机，本实用新型能够对作物田间生长时的多种信息进行收集，同时还可实现田间播种、除草等多种作业功能，具有作业效率高，减轻劳动强度的优点。

主权项

一种田间排种除草检测综合装置，包括机架（16），其特征在于，还包括与机架（16）连接的履带行走装置（10），履带行走装置（10）包括设置在机架（16）两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机（12）、三角形履带（21）、顶角啮合齿轮（22）、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮（22）通过连接轴与机架（16）连接且与三角形履带（21）的顶角啮合，三角形履带（21）的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张紧啮合单元包括设置在机架（16）上且与三角形履带（21）的底边啮合的承重轮（23）以及与三角形履带（21）的底角啮合的底角啮合齿轮（24），承重轮（23）与底角啮合齿轮（24）之间设置有张紧弹簧（14）。