[实用新型]一种田间排种除草检测综合装置

权利要求书

1.一种田间排种除草检测综合装置，包括机架（16），其特征在于，还包括与机架（16）连接的履带行走装置（10），

履带行走装置（10）包括设置在机架（16）两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机（12）、三角形履带（21）、顶角啮合齿轮（22）、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮（22）通过连接轴与机架（16）连接且与三角形履带（21）的顶角啮合，三角形履带（21）的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张紧啮合单元包括设置在机架（16）上且与三角形履带（21）的底边啮合的承重轮（23）以及与三角形履带（21）的底角啮合的底角啮合齿轮（24），承重轮（23）与底角啮合齿轮（24）之间设置有张紧弹簧（14）。

2.根据权利要求1所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的履带行走装置（10）还包括一端与机架（16）后侧连接，另一端与辅助轮（2）连接的辅助轮连杆（15）。

3.根据权利要求2所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的辅助轮连杆（15）由两个辅助调节杆铰接而成。

4.根据权利要求1所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的机架（16）上设置有除草排种装置，除草排种装置包括排种器（1）、排种器驱动电机（6）、曲柄滑块驱动电机（20）、曲柄滑块机构（3）、除草装置驱动电机（19）、除草装置和除草机构传动箱（5），

排种器驱动电机（6）固定在机架（16）上，排种器驱动电机（6）的输出轴通过弹性联轴器与排种器（1）的输入轴连接，

除草机构传动箱（5）包括第一传动输入轴以及与第一传动输入轴对应的第一传动输出轴，除草机构传动箱（5）还包括第二传动输入轴以及与第二传动输入轴对应的第二传动输出轴，

曲柄滑块机构（3）包括旋转部、曲柄和滑块，旋转部通过曲柄与滑块连接，

曲柄滑块驱动电机（20）的输出轴通过弹性联轴器与除草机构传动箱（5）的第一传动输入轴连接，除草机构传动箱（5）的第一传动输出轴与曲柄滑块机构（3）的旋转部的旋转轴连接，

除草装置包括设置在曲柄滑块机构（3）的滑块上的旋转座以及设置在旋转座上的旋转除草刀片（4），旋转座的旋转中心线竖直设置，除草装置驱动电机(19)与除草机构传动箱（5）的第二传动输入轴通过弹性联轴器连接，除草机构传动箱（5）的第二传动输出轴通过旋转软管驱动旋转座旋转，进而带动旋转除草刀片（4）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的机架（16）上设置有控制检测装置，控制检测装置包括空心升降杆（8）、剪式升降台（9）、计算机（13）和照相机（7），

空心升降杆（8）底端固定在机架（16）上，空心升降杆（8）顶端与剪式升降台（9）的顶部固定，空心升降杆（8）由升降控制电机控制伸缩，进而控制剪式升降台（9）升降，剪式升降台（9）上设置照相机（7），计算机（13）设置在机架（16）上，

计算机（13）通过电机驱动器驱动履带行走装置驱动电机（12）、排种器驱动电机（6）、曲柄滑块驱动电机（20）、除草装置驱动电机(19)和升降控制电机，计算机（13）还与照相机（7）连接。

6.根据权利要求5所述的一种田间排种除草检测综合装置，其特征在于，所述的控制检测装置还包括设置在剪式升降台（9）上的蓄电池（11）和设置在机架（16）顶部的太阳能电池板（17），蓄电池（11）与太阳能电池板（17）连接，蓄电池（11）为计算机（13）、电机驱动器、履带行走装置驱动电机（12）、排种器驱动电机（6）、曲柄滑块驱动电机（20）、除草装置驱动电机(19)、升降控制电机和照相机（7）供电。