[实用新型]一种田间排种除草检测综合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业田间装置领域，具体涉及一种田间排种除草检测综合装置。

背景技术

作物田间生长时，有很多信息，如株高、穴距、肥料以及病虫草害的影响等需要及时收集，由于田间作物种类繁多，数量巨大，并且这些信息可以采用超声波、红外线以及遥感等技术手段获取，对此，需要一种能够搭载上述检测装置并构建田间农情信息检测的综合平台，从而实现对农情信息的实时检测。额外的，为了扩大该平台的应用范围、提高其实用价值，也希望能同时实现田间自动除草、播种、移栽等功能。现有的田间测试平台存在通用性能不高，集成度不够，工作效率低，自动化程度不够等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种田间排种除草检测综合装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种田间排种除草检测综合装置，包括机架，还包括与机架连接的履带行走装置，

履带行走装置包括设置在机架两侧的两个履带行走单元，每个履带行走单元包括履带行走装置驱动电机、三角形履带、顶角啮合齿轮、两个底部张紧啮合单元，顶角啮合齿轮通过连接轴与机架连接且与三角形履带的顶角啮合，三角形履带的两个底角分别设置底部张紧啮合单元，底部张紧啮合单元包括设置在机架上且与三角形履带的底边啮合的承重轮以及与三角形履带的底角啮合的底角啮合齿轮，承重轮与底角啮合齿轮之间设置有张紧弹簧。

如上所述的履带行走装置还包括一端与机架后侧连接，另一端与辅助轮连接的辅助轮连杆。

如上所述的辅助轮连杆由两个辅助调节杆铰接而成。

如上所述的机架上设置有除草排种装置，除草排种装置包括排种器、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、曲柄滑块机构、除草装置驱动电机、除草装置和除草机构传动箱，

排种器驱动电机固定在机架上，排种器驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与排种器的输入轴连接，

除草机构传动箱包括第一传动输入轴以及与第一传动输入轴对应的第一传动输出轴，除草机构传动箱还包括第二传动输入轴以及与第二传动输入轴对应的第二传动输出轴，

曲柄滑块机构包括旋转部、曲柄和滑块，旋转部通过曲柄与滑块连接，

曲柄滑块驱动电机的输出轴通过弹性联轴器与除草机构传动箱的第一传动输入轴连接，除草机构传动箱的第一传动输出轴与曲柄滑块机构的旋转部的旋转轴连接，

除草装置包括设置在曲柄滑块机构的滑块上的旋转座以及设置在旋转座上的旋转除草刀片，旋转座的旋转中心线竖直设置，除草装置驱动电机与除草机构传动箱的第二传动输入轴通过弹性联轴器连接，除草机构传动箱的第二传动输出轴通过旋转软管驱动旋转座旋转，进而带动旋转除草刀片旋转。

如上所述的机架上设置有控制检测装置，控制检测装置包括空心升降杆、剪式升降台、计算机和照相机，

空心升降杆底端固定在机架上，空心升降杆顶端与剪式升降台的顶部固定，空心升降杆由升降控制电机控制伸缩，进而控制剪式升降台升降，剪式升降台上设置照相机，计算机设置在机架上，

计算机通过电机驱动器驱动履带行走装置驱动电机、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、除草装置驱动电机和升降控制电机，计算机还与照相机连接。

如上所述的控制检测装置还包括设置在剪式升降台上的蓄电池和设置在机架顶部的太阳能电池板，蓄电池与太阳能电池板连接，蓄电池为计算机、电机驱动器、履带行走装置驱动电机、排种器驱动电机、曲柄滑块驱动电机、除草装置驱动电机、升降控制电机和照相机供电。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型能够通过照相机对作物田间生长时的信息进行收集，同时还可实现田间播种、除草等多种作业功能，具有作业效率高，减轻劳动强度的优点；

2、可通过附带的太阳能电池板，依靠田间太阳光自行充电，实现全天候作业，节约电力消耗；

3、采用电力驱动，采用履带行走装置，可适应山区、丘陵、洼地、水田沼泽等多种地表，结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型的剪式升降台结构图；

图5为本实用新型的履带行走装置结构示意图；

图6为本实用新型的曲柄滑块机构结构示意图。