[实用新型]一种自平衡双驱分动式履带机器人有效
| 申请号： | 201720697724.5 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN206841563U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 贺翔;余峰钒;晏越洋;蒋庭威;马志高 | 申请（专利权）人： | 贺翔 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 马会强 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 针对现有技术中移动机器人在越障时平稳性差的问题，本实用新型提供一种自平衡双驱分动式履带机器人，包括支架和设在支架下方的驱动机器人移动或转弯的左右对称的履带式驱动装置，其技术方案在于在支架的上端设有在机器人越障时保持自身平衡的自平衡装置，所述的自平衡装置包括与支架相连接的底座、设置在底座中心位置的半球外层、设置在半球外层内部并能够相对于半球外层的内壁运动的半球内层、设置在半球内层顶端的云盘架、连接在云盘架上的摄像头安装平台以及固定设置在半球内层底部中心的标准重物。本实用新型在履带式机器人上设置了自平衡装置，保证了本实用新型在越障时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 双驱分动式 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种自平衡双驱分动式履带机器人，包括支架（2）和设在支架（2）下方的驱动机器人移动或转弯的左右对称的履带式驱动装置（3），其特征在于：在支架（2）的上端设有在机器人越障时保持自身平衡的自平衡装置（1），所述的自平衡装置（1）包括与支架（2）相连接的底座（101）、设置在底座（101）中心位置的半球外层（102）、设置在半球外层（102）内部并能够相对于半球外层（102）的内壁运动的半球内层（103）、设置在半球内层（103）顶端的云盘架（104）、连接在云盘架（104）上的摄像头安装平台（105）以及固定设置在半球内层（103）底部中心的标准重物（106）。
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