[实用新型]一种电机控制电路

摘要

本申请提供一种电机控制电路，包括电压转换电路、微处理器、电机驱动芯片、反拖电动势引导电路、采样电路和钳位电路；反拖电动势引导电路引导电机驱动芯片输出的反拖电动势至电压转换电路的输入端，采样电路对电机产生的反拖电动势进行采样，微处理器通将采样信号与第一设定值进行比较，当采样信号大于第一设定值时，通过电机驱动芯片对电机进行制动，通过钳位电路检测反拖电动势引导电路的输入端的电压值，当反拖电动势引导电路的输入端的电压值超过第二设定值时，通过电机驱动芯片对电机进行制动。从而防止了反拖电动势给电路器件造成的损坏。

主权项

一种电机控制电路，其特征在于，包括：输入端与电源输入端相连的电压转换电路；与所述电压转换电路的输出端相连的微处理器，所述微处理器用于：当通过内部的比较电路或预设的比较程序判定采样电路输出的采样信号大于第一设定值时，向电机驱动芯片的使能引脚提供高电平，向电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平的PWM信号；电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的电源输入引脚与电源输入端相连，接地引脚接地，输出引脚与电机相连，使能引脚与微处理器的I/O接口以及钳位电路的输入端相连，多个脉宽调制信号输入引脚与微处理器的多个PWM信号输出端一一对应相连，所述电机驱动芯片用于：当所述使能引脚为高电平且多个脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号均为低电平或悬空时，对电机进行制动；设置在电机驱动芯片与电压转换电路输入端之间的反拖电动势引导电路，用于引导所述电机驱动芯片输出的反拖电动势至所述电压转换电路的输入端；采样电路，所述采样电路的输出端与所述微处理器相连，用于对所述电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至所述微处理器；钳位电路，所述钳位电路的一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，另一端与所述电机驱动芯片的使能引脚相连，用于：当所述反拖电动势引导电路的输入电压大于第二设定值时，所述钳位电路导通。