[实用新型]一种电机控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，具体涉及一种具有电机反拖电动势抑制功能的电机控制电路。

背景技术

现代社会，汽车作为一种交通工具，其安全、节能和舒适是它必不可少的要素和条件，但随着汽车数量的增加及汽车拥有量的普及，汽车也逐渐成为一种文化表现，一种生活方式，汽车的自动化和智能化程度也越来越高。

越来越多汽车的车门实现了电动控制，例如汽车发动机引擎盖，侧门，滑动门和后备箱门，但出于安全和人性化角度的考虑，手动控制也必须是保留的。因此车门在电动控制时，其内部的电机将电能转化为机械能以驱动车门的开和关，但在手动模式时，这个电机就相当于发电机并对外输出电动势，这里称为反拖电动势。手拉车门的速度越快，其产生的反拖电动势将会越大，而反拖电动势会对内部的MOS管型电机驱动芯片产生影响，当速度超过一定值时，产生的反拖电动势甚至会损坏驱动电路和控制电路。

如何防止用户手动模式下，手拉车门时损坏MOS管型电机驱动芯片成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种电机控制电路，以实现对用户手拉车门时产生的反拖电动势进行抑制，防止反拖电动势过大而损坏电机控制电路。

一种电机控制电路，包括：

输入端与电源输入端相连的电压转换电路；

与电压转换电路的输出端相连的微处理器，微处理器用于：当通过内部的比较电路或预设的比较程序判定采样电路输出的采样信号大于第一设定值时，向电机驱动芯片的使能引脚提供高电平，向电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平的PWM信号；

电机驱动芯片，电机驱动芯片的电源输入引脚与电源输入端相连，接地引脚接地，输出引脚与电机相连，使能引脚与微处理器的I/O接口以及钳位电路的输入端相连，多个脉宽调制信号输入引脚与微处理器的多个PWM信号输出端一一对应相连，电机驱动芯片用于：当使能引脚为高电平且多个脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号均为低电平或悬空时，对电机进行制动；

设置在电机驱动芯片与电压转换电路输入端之间的反拖电动势引导电路，用于引导电机驱动芯片输出的反拖电动势至电压转换电路的输入端；

采样电路，所述采样电路的输出端与所述微处理器相连，用于对电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至微处理器；

钳位电路，钳位电路的一端与反拖电动势引导电路的输入端相连，另一端与电机驱动芯片的使能引脚相连，用于：当反拖电动势引导电路的输入电压大于第二设定值时，钳位电路导通。

优选的，上述电机控制电路中，钳位电路包括：

稳压二极管和稳压电阻；

稳压二极管的输出端作为钳位电路的输出端与反拖电动势引导电路的输入端相连，稳压电阻的第一端与稳压二极管的输入端相连，另一端作为钳位电路的输入端与电机驱动芯片的使能引脚相连。

优选的，上述电机控制电路中，钳位电路为一比较电路，

比较电路的第一输入端与反拖电动势引导电路的输入端相连，比较电路的第二输入端用于输入大小为第二设定值的参考信号；比较电路的输出端与电机驱动芯片的使能引脚相连，当反拖电动势引导电路的输入电压大于参考信号时，比较电路输出高电平信号。

优选的，上述电机控制电路中，电机驱动芯片，包括：

第一半桥芯片、第二半桥芯片和第三半桥芯片；

每个半桥芯片均配置有一个电源输入引脚、接地引脚、输出引脚、使能引脚和脉宽调制信号输入引脚；

第一半桥芯片的输出引脚与第一电机的第一端相连；

第二半桥芯片的输出引脚与第一电机的第二端、第二电机的第一端相连；

第三半桥芯片的输出引脚与第二电机的第二端相连。

优选的，上述电机控制电路中，第一至第三半桥芯片具体用于：

当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为低电平或悬空时，半桥芯片的低边开关管导通，当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为高电平时，半桥芯片的高边开关管导通。

优选的，上述电机控制电路中，钳位电路包括：第一钳位电路、第二钳位电路和第三钳位电路；