[实用新型]一种电机控制电路

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：

输入端与电源输入端相连的电压转换电路；

与所述电压转换电路的输出端相连的微处理器，所述微处理器用于：当通过内部的比较电路或预设的比较程序判定采样电路输出的采样信号大于第一设定值时，向电机驱动芯片的使能引脚提供高电平，向电机驱动芯片的各个脉宽调制信号输入引脚输出低电平的PWM信号；

电机驱动芯片，所述电机驱动芯片的电源输入引脚与电源输入端相连，接地引脚接地，输出引脚与电机相连，使能引脚与微处理器的I/O接口以及钳位电路的输入端相连，多个脉宽调制信号输入引脚与微处理器的多个PWM信号输出端一一对应相连，所述电机驱动芯片用于：当所述使能引脚为高电平且多个脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号均为低电平或悬空时，对电机进行制动；

设置在电机驱动芯片与电压转换电路输入端之间的反拖电动势引导电路，用于引导所述电机驱动芯片输出的反拖电动势至所述电压转换电路的输入端；

采样电路，所述采样电路的输出端与所述微处理器相连，用于对所述电机产生的反拖电动势进行采样，将采样信号发送至所述微处理器；

钳位电路，所述钳位电路的一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，另一端与所述电机驱动芯片的使能引脚相连，用于：当所述反拖电动势引导电路的输入电压大于第二设定值时，所述钳位电路导通。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述钳位电路包括：

稳压二极管和稳压电阻；

所述稳压二极管的输出端作为所述钳位电路的输出端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述稳压电阻的第一端与所述稳压二极管的输入端相连，另一端作为所述钳位电路的输入端与所述电机驱动芯片的使能引脚相连。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述钳位电路为一比较电路，

所述比较电路的第一输入端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述比较电路的第二输入端用于输入大小为所述第二设定值的参考信号；所述比较电路的输出端与所述电机驱动芯片的使能引脚相连，当所述反拖电动势引导电路的输入电压大于所述参考信号时，所述比较电路输出高电平信号。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机驱动芯片，包括：

第一半桥芯片、第二半桥芯片和第三半桥芯片；

每个半桥芯片均配置有一个电源输入引脚、接地引脚、输出引脚、使能引脚和脉宽调制信号输入引脚；

所述第一半桥芯片的输出引脚与第一电机的第一端相连；

所述第二半桥芯片的输出引脚与第一电机的第二端、第二电机的第一端相连；

所述第三半桥芯片的输出引脚与第二电机的第二端相连。

5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一至第三半桥芯片具体用于：

当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为低电平或悬空时，所述半桥芯片的低边开关管导通，当半桥芯片的使能引脚为高电平且脉宽调制信号输入引脚获取到的PWM信号为高电平时，所述半桥芯片的高边开关管导通。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述钳位电路包括：第一钳位电路、第二钳位电路和第三钳位电路；

所述第一钳位电路、第二钳位电路、第三钳位电路的一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述第一钳位电路的另一端与所述第一半桥芯片的使能引脚相连，所述第二钳位电路的另一端与所述第二半桥芯片的使能引脚相连，所述第三钳位电路的另一端与所述第三半桥芯片的使能引脚相连。

7.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述采样电路，包括：

第一分压电阻和第二分压电阻；

所述第一分压电阻的第一端与所述反拖电动势引导电路的输入端相连，所述第二分压电阻的第一端与所述第一分压电阻的第二端以及所述微处理器的采样信号输入端相连，所述第二分压电阻的第二端接地，所述第二分压电阻两端的电压作为所述采样电路输出的采样信号。

8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述采样电路由霍尔传感器构成；

所述霍尔传感器用于感应电机的磁场变化，所述霍尔传感器的电源端与所述电压转换电路的输出端相连。