[实用新型]一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板的底端两侧分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架的底端安装有车轮，所述第二支架的底端安装有万向轮，所述终端壳体的顶端焊接有下盘体，所述下盘体的一侧外壁安装有控制器，所述下盘体的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链，且下齿链为圆形结构，所述下盘体内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有转动杆。本实用新型本设备结构简单操作方便，实现了机器人工作的范围的扩大，第一支架底端的车轮在驱动电机的驱动下前行，第二支架底端的万向轮可以实现全方位的移动，避免直线行走，实用性高。

主权项

一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板(12)，其特征在于，所述支撑板(12)的底端两侧分别安装有第一支架(2)和第二支架(10)，所述第一支架(2)的底端焊接有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮(1)，所述第二支架(10)的底端安装有万向轮(11)，所述支撑板(12)的顶端焊接有下盘体(4)，所述下盘体(4)的一侧外壁安装有控制器(3)，所述下盘体(4)的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链(9)，所述下盘体(4)内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴上焊接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端延伸至下盘体(4)的顶端外侧，所述转动杆(6)的顶端设有上盘体(5)，且上盘体(5)中间开设有穿孔，所述转动杆(6)顶端的圆周外壁焊接在上盘体(5)的穿孔内，所述上盘体(5)的底端外壁通过螺丝安装有上齿链(8)，上齿链(8)和下齿链(9)均为圆环状齿链，且上齿链(8)和下齿链(9)啮合，所述上盘体(5)的顶端两侧分别安装有搬运装置(7)。