[实用新型]一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人

权利要求书

1.一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板(12)，其特征在于，所述支撑板(12)的底端两侧分别安装有第一支架(2)和第二支架(10)，所述第一支架(2)的底端焊接有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮(1)，所述第二支架(10)的底端安装有万向轮(11)，所述支撑板(12)的顶端焊接有下盘体(4)，所述下盘体(4)的一侧外壁安装有控制器(3)，所述下盘体(4)的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链(9)，所述下盘体(4)内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴上焊接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的一端延伸至下盘体(4)的顶端外侧，所述转动杆(6)的顶端设有上盘体(5)，且上盘体(5)中间开设有穿孔，所述转动杆(6)顶端的圆周外壁焊接在上盘体(5)的穿孔内，所述上盘体(5)的底端外壁通过螺丝安装有上齿链(8)，上齿链(8)和下齿链(9)均为圆环状齿链，且上齿链(8)和下齿链(9)啮合，所述上盘体(5)的顶端两侧分别安装有搬运装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，其特征在于，所述搬运装置(7)包括托盘，托盘的一侧外壁上铰接有顶盖。

3.根据权利要求1所述的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，其特征在于，所述下盘体(4)的顶部开设有通孔，且通孔的直径和转动杆(6)的直径配合。

4.根据权利要求1所述的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，其特征在于，所述万向轮(11)的数量为两个，且每个万向轮均是通过螺丝连接在第二支架(10)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，其特征在于，所述控制器(3)通过导线与电机(13)和驱动电机连接，且控制器的型号为DATA-7311。

6.根据权利要求1所述的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，其特征在于，所述上盘体(5)和下盘体(4)的尺寸以及重量均相同。