[实用新型]一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。但是，目前的机器人结构复杂，操作不便，在运作的过程中执行工作的范围较小，另外，移动方向一般为直线行走，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板，所述支撑板的底端两侧分别安装有第一支架和第二支架，所述第一支架的底端焊接有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮，所述第二支架的底端安装有万向轮，所述支撑板的顶端焊接有下盘体，所述下盘体的一侧外壁安装有控制器，所述下盘体的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链，所述下盘体内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机，所述电机的输出轴上焊接有转动杆，所述转动杆的一端延伸至下盘体的顶端外侧，所述转动杆的顶端设有上盘体，且上盘体中间开设有穿孔，所述转动杆顶端的圆周外壁焊接在上盘体的穿孔内，所述上盘体的底端外壁通过螺丝安装有上齿链，上齿链和下齿链均为圆环状齿链，且上齿链和下齿链啮合，所述上盘体的顶端两侧分别安装有搬运装置。

优选的，所述搬运装置包括托盘，托盘的一侧外壁上铰接有顶盖。

优选的，所述下盘体的顶部开设有通孔，且通孔的直径和转动杆的直径配合。

优选的，所述万向轮的数量为两个，且每个万向轮均是通过螺丝连接在第二支架的底端。

优选的，所述控制器通过导线和电机连接，且控制器的型号为 DATA-7311。

优选的，所述上盘体和下盘体的尺寸以及重量均相同。

本实用新型的有益效果为：本设备结构简单，操作方便，通过控制器的控制，驱动电机转动，下盘体内的电机输出轴转动，使得上盘体随着转动杆转动，上盘体底部的上齿链配合下齿链做圆周转动，从而实现了机器人工作的范围的扩大，另外，第一支架底端的车轮在驱动电机的驱动下前行，第二支架底端的万向轮可以实现全方位的移动，避免直线行走，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人的局部结构示意图。

图中：1车轮、2第一支架、3控制器、4下盘体、5上盘体、6 转动杆、7搬运装置、8上齿链、9下齿链、10第二支架、11万向轮、 12支撑板、13电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种配电箱运输用的变电站用搬运机器人，包括支撑板12，支撑板12的底端两侧分别安装有第一支架2和第二支架10，所述第一支架2的底端焊接有驱动电机，且驱动电机的输出轴上套接有车轮1，第二支架10的底端安装有万向轮11，支撑板12的顶端焊接有下盘体4，下盘体4的一侧外壁安装有控制器3，下盘体4的顶端外壁上通过螺丝安装有下齿链9，下盘体4内部为空腔结构，且空腔的底部内壁上安装有电机13，电机13的输出轴上焊接有转动杆6，转动杆6的一端延伸至下盘体4的顶端外侧，转动杆6的顶端设有上盘体5，且上盘体5中间开设有穿孔，转动杆6顶端的圆周外壁焊接在上盘体5的穿孔内，上盘体5的底端外壁通过螺丝安装有上齿链8，上齿链8和下齿链9均为圆环状齿链，且上齿链8和下齿链9啮合，上盘体5的顶端两侧分别安装有搬运装置7。

本实用新型中，搬运装置包括托盘，托盘的一侧外壁上铰接有顶盖，下盘体4的顶部开设有通孔，且通孔的直径和转动杆6的直径配合，万向轮11的数量为两个，且每个万向轮均是通过螺丝连接在第二支架10的底端，控制器3通过导线和电机13连接，且控制器的型号为DATA-7311，上盘体5和下盘体4的尺寸以及重量均相同。