[实用新型]一种具有支撑结构的服装机器人有效
| 申请号： | 201720676324.6 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN207127914U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213 | 代理人： | 徐凤艳 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有支撑结构的服装机器人，包括躯干；旋转连接躯干上方的头部机构；旋转连接躯干左右两侧的手臂机构；旋转连接躯干下方的腿部机构；其特征在于，所述腿部机构包括用于支撑机器人的腿部以及用于协助机器人整体移动的移动部，所述腿部通过旋转气缸六与躯干相连，且通过旋转气缸六实现躯干在水平面360度旋转，所述腿部底面还增设一个支撑结构。本实用新型的目的在于提供一种具有支撑结构的服装机器人，改进腿部机构的结构，增设一个支撑结构，通过支撑结构确保机器人在停下来工作时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 支撑 结构 服装 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有支撑结构的服装机器人，包括躯干；旋转连接躯干上方的头部机构；旋转连接躯干左右两侧的手臂机构；旋转连接躯干下方的腿部机构；其特征在于，所述腿部机构包括用于支撑机器人的腿部以及用于协助机器人整体移动的移动部，所述腿部通过旋转气缸六与躯干相连，且通过旋转气缸六实现躯干在水平面360度旋转，所述腿部底面还增设一个支撑结构。
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