[实用新型]一种具有支撑结构的服装机器人

权利要求书

1.一种具有支撑结构的服装机器人，包括

躯干；

旋转连接躯干上方的头部机构；

旋转连接躯干左右两侧的手臂机构；

旋转连接躯干下方的腿部机构；

其特征在于，所述腿部机构包括用于支撑机器人的腿部以及用于协助机器人整体移动的移动部，所述腿部通过旋转气缸六与躯干相连，且通过旋转气缸六实现躯干在水平面360度旋转，所述腿部底面还增设一个支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有支撑结构的服装机器人，其特征在于，所述移动部包括位于腿部底面左右两侧的移动模块，而支撑结构位于两个移动模块之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有支撑结构的服装机器人，其特征在于，所述支撑结构包括支撑板，所述支撑板上方设置有若干个均匀分布的气缸，且通过气缸中活塞杆将支撑板固定在腿部底面。

4.根据权利要求3所述的一种具有支撑结构的服装机器人，其特征在于，所述支撑板下方设置有若干个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆一端与支撑板相连，另一端则设置有保护盘。

5.根据权利要求4所述的一种具有支撑结构的服装机器人，其特征在于，所述弹性伸缩杆靠近保护盘的一端设置有U型连接部，所述保护盘上的连接杆通过连轴与U型连接部相连。

6.根据权利要求5所述的一种具有支撑结构的服装机器人，其特征在于，所述U型连接部上设置有限位卡，通过限位卡使得连接杆相对于U型连接部在-45-45度之间旋转。