[实用新型]双转子电机线控液压制动系统

摘要

本实用新型公开了双转子电机线控液压制动系统，为克服现有线控液压制动系统的制动调压时由于电机正反转切换产生的时间迟滞、制动响应慢与制动系统失效时稳定性差的问题，本系统包括电机(A)、制动单元(B)与电控单元(C)；电机(A)包括第一电磁铁(3)、第二电磁铁(16)，电机(A)通过其中的丝杠螺母(8)与制动单元(B)的制动主缸活塞杆(29)实现和制动单元(B)的连接；电控单元(C)包括电子控制单元(56)、电机控制器(57)和电磁阀控制器(58)。电机控制器(57)上的接线端分别与第一电磁铁(3)、第二电磁铁(16)与定子(13)的接线端电连接。电控单元(C)和电机(A)与制动单元(B)电线连接。

主权项

一种双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的双转子电机线控液压制动系统包括电机(A)、制动单元(B)与电控单元(C)；所述的电机(A)包括电机壳(1)、第一固定轴(2)、第一电磁铁(3)、第一轴壳体(4)、第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、滚珠(9)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)、定子(13)、第二转子(14)、第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)、第二固定轴(17)、第一星轮弹簧(59)、第一星轮顶柱(60)、第一滚柱(61)、第二星轮弹簧(62)、第二星轮顶柱(63)与第二滚柱(64)；所述的定子(13)安装在电机壳(1)内，定子(13)与电机壳(1)之间为固定连接，第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、滚珠(9)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)依次安装在定子(13)内，第一转子(5)位于定子(13)的最左端内，第一转子(5)的右端与第一星轮(6)的左端固定连接，第一星轮(6)的右端套装在丝杠螺母(10)的左端并插入第一外圈(7)的左端内，第一外圈(7)的右端套装在丝杠螺母(10)的左端并与丝杠螺母(10)固定连接，丝杠螺杆(8)安装在丝杠螺母(10)内，滚珠(9)安装在丝杠螺母(10)与丝杠螺杆(8)所组合成的螺旋滚道内，第一轴壳体(4)的右端与第一转子(5)的左端固定连接，第一电磁铁(3)套装在第一轴壳体(4)上，第一固定轴(2)的右端安装在第一轴壳体(4)的圆柱形槽内，第一固定轴(2)的右端与第一轴壳体(4)的圆柱形槽之间的间隙填充磁粉，第一固定轴(2)的左端与电机壳(1)左侧壁内侧壁中心处固定连接，第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)对称地安装在定子(13)的右端内，第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)与第二固定轴(17)对称地安装在电机壳(1)内的右端，丝杠螺杆(8)的右端与制动单元(B)中的制动主缸(30)中制动主缸活塞杆(29)的左端固定连接；电控单元(C)和电机(A)与制动单元(B)电线连接。