[实用新型]双转子电机线控液压制动系统

权利要求书

1.一种双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的双转子电机线控液压制动系统包括电机(A)、制动单元(B)与电控单元(C)；

所述的电机(A)包括电机壳(1)、第一固定轴(2)、第一电磁铁(3)、第一轴壳体(4)、第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、滚珠(9)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)、定子(13)、第二转子(14)、第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)、第二固定轴(17)、第一星轮弹簧(59)、第一星轮顶柱(60)、第一滚柱(61)、第二星轮弹簧(62)、第二星轮顶柱(63)与第二滚柱(64)；

所述的定子(13)安装在电机壳(1)内，定子(13)与电机壳(1)之间为固定连接，第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、滚珠(9)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)依次安装在定子(13)内，第一转子(5)位于定子(13)的最左端内，第一转子(5)的右端与第一星轮(6)的左端固定连接，第一星轮(6)的右端套装在丝杠螺母(10)的左端并插入第一外圈(7)的左端内，第一外圈(7)的右端套装在丝杠螺母(10)的左端并与丝杠螺母(10)固定连接，丝杠螺杆(8)安装在丝杠螺母(10)内，滚珠(9)安装在丝杠螺母(10)与丝杠螺杆(8)所组合成的螺旋滚道内，第一轴壳体(4)的右端与第一转子(5)的左端固定连接，第一电磁铁(3)套装在第一轴壳体(4)上，第一固定轴(2)的右端安装在第一轴壳体(4)的圆柱形槽内，第一固定轴(2)的右端与第一轴壳体(4)的圆柱形槽之间的间隙填充磁粉，第一固定轴(2)的左端与电机壳(1)左侧壁内侧壁中心处固定连接，第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)对称地安装在定子(13)的右端内，第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)与第二固定轴(17)对称地安装在电机壳(1)内的右端，丝杠螺杆(8)的右端与制动单元(B)中的制动主缸(30)中制动主缸活塞杆(29)的左端固定连接；电控单元(C)和电机(A)与制动单元(B)电线连接。

2.按照权利要求1所述的双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的定子(13)与电机壳(1)的回转轴线共线；

第一固定轴(2)、第一电磁铁(3)、第一轴壳体(4)、第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)、第二转子(14)、第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)、第二固定轴(17)与定子(13)的回转轴线共线。

3.按照权利要求1所述的双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)对称地安装在定子(13)的右端内，第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)与第二固定轴(17)对称地安装在电机壳(1)内的右端是指：

所述的第二转子(14)位于定子(13)的最右端内，第二转子(14)的左端与第二星轮(12)的右端固定连接，第二星轮(12)的左端套装在丝杠螺母(10)的右端并插入第二外圈(11)的右端内，第二外圈(11)的左端套装在丝杠螺母(10)的右端并与丝杠螺母(10)固定连接；第二轴壳体(15)的左端与第二转子(14)的右端固定连接，第二电磁铁(16)套装在第二轴壳体(15)上，第二固定轴(17)的左端安装在第二轴壳体(15)的圆柱形槽内，第二固定轴(17)的左端与第二轴壳体(15)的圆柱形槽之间的间隙填充磁粉，第二固定轴(17)的右端与电机壳(1)右侧壁的内侧中心处固定连接，第二星轮(12)的右端、第二转子(14)、第二轴壳体(15)与第二固定轴(17)套装在制动单元(B)中的制动主缸(30)的制动主缸活塞杆(29)上。

4.按照权利要求1所述的双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的丝杠螺杆(8)的右端与制动单元(B)中的制动主缸(30)中制动主缸活塞杆(29)的左端固定连接是指：

所述的丝杠螺杆(8)右端中心处沿轴向设置有一个圆形盲孔，该圆形盲孔与制动主缸(30)中的制动主缸活塞杆(29)左端的圆柱凸缘直径相等，制动主缸活塞杆(29)左端的圆柱凸缘装入丝杠螺杆(8)右端的圆形盲孔中，两者之间为固定连接。