[实用新型]双转子电机线控液压制动系统

说明书

技术领域

本实用新型创造属于汽车制动系统技术领域的一种制动装置。更具体地说，本实用新型涉及一种双转子电机线控液压制动系统。

背景技术

目前伴随着汽车产业的迅速发展，汽车制动系统作为汽车底盘系统中的一个重要组成部分也随之迅速发展。从传统的采用真空助力装置的汽车制动系统，逐渐发展到目前可应用于电动车与智能车的线控制动系统。而线控制动系统又可以分为机械式线控制动系统与液压式线控制动系统。其中液压式线控制动系统在线控制动系统中应用较为广泛，其结构上通常采用一个制动电机实现制动过程，其优点是采用制动电机制动可以使主缸实现精确的增减压。但是由于制动电机在主缸增减压切换时需要自身发生正反转切换，而电机正反转切换时具有时间间隔，从而会使主缸增减压时产生一定的时间迟滞，导致制动过程中时间的损耗，增加了制动时的制动距离，同时电机正反转切换对电机的使用寿命影响较大，使电机的使用寿命降低。

例如中国专利公开号CN104359099A，申请公布日2015年1月28日，发明创造专利的名称为“一种电子液压制动系统”，该发明专利公布了一种电机驱动的电子液压制动系统，该系统包含了踏板模拟器、电控单元、电控直线运动模块、制动主缸、次级主缸等组成。该系统可以利用电机作为动力源实现制动主缸的快速建压，但是由于电机正反转切换时存在一定的时间间隔，会使主缸增减压时产生一定的时间迟滞，增加了制动时的制动距离，而且电机经常工作在切换正反转的状态下会降低电机的寿命，由此可见，该系统存在一些缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有线控液压制动系统中的制动调压时由于电机正反转切换产生的时间迟滞、制动响应慢，制动系统失效时稳定性差的问题，设计了一种线控液压制动系统专用的双转子电机，提供了一种双转子电机线控液压制动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

所述的双转子电机线控液压制动系统包括电机、制动单元与电控单元；

所述的电机包括电机壳、第一固定轴、第一电磁铁、第一轴壳体、第一转子、第一星轮、第一外圈、丝杠螺杆、滚珠、丝杠螺母、第二外圈、第二星轮、定子、第二转子、第二轴壳体、第二电磁铁、第二固定轴、第一星轮弹簧、第一星轮顶柱、第一滚柱、第二星轮弹簧、第二星轮顶柱与第二滚柱；

所述的定子安装在电机壳内，定子与电机壳之间为固定连接，第一转子、第一星轮、第一外圈、丝杠螺杆、滚珠、丝杠螺母、第二外圈、第二星轮与第二转子依次安装在定子内，第一转子位于定子的最左端内，第一转子的右端与第一星轮的左端固定连接，第一星轮的右端套装在丝杠螺母的左端并插入第一外圈的左端内，第一外圈的右端套装在丝杠螺母的左端并与丝杠螺母固定连接，丝杠螺杆安装在丝杠螺母内，滚珠安装在丝杠螺母与丝杠螺杆所组合成的螺旋滚道内，第一轴壳体的右端与第一转子的左端固定连接，第一电磁铁套装在第一轴壳体上，第一固定轴的右端安装在第一轴壳体的圆柱形槽内，第一固定轴的右端与第一轴壳体的圆柱形槽之间的间隙填充磁粉，第一固定轴的左端与电机壳左侧壁内侧壁中心处固定连接，第二外圈、第二星轮与第二转子对称地安装在定子的右端内，第二轴壳体、第二电磁铁与第二固定轴对称地安装在电机壳内的右端，丝杠螺杆的右端与制动单元中的制动主缸中制动主缸活塞杆的左端固定连接；电控单元和电机与制动单元电线连接。

技术方案中所述的定子(13)与电机壳的回转轴线共线；第一固定轴、第一电磁铁、第一轴壳体、第一转子、第一星轮、第一外圈、丝杠螺杆、丝杠螺母、第二外圈、第二星轮、第二转子、第二轴壳体、第二电磁铁、第二固定轴与定子的回转轴线共线。

技术方案中所述的第二外圈、第二星轮与第二转子对称地安装在定子的右端内，第二轴壳体、第二电磁铁与第二固定轴对称地安装在电机壳内的右端是指：

所述的第二转子位于定子的最右端内，第二转子的左端与第二星轮的右端固定连接，第二星轮的左端套装在丝杠螺母的右端并插入第二外圈的右端内，第二外圈的左端套装在丝杠螺母的右端并与丝杠螺母固定连接；第二轴壳体的左端与第二转子的右端固定连接，第二电磁铁套装在第二轴壳体上，第二固定轴的左端安装在第二轴壳体的圆柱形槽内，第二固定轴的左端与第二轴壳体的圆柱形槽之间的间隙填充磁粉，第二固定轴的右端与电机壳右侧壁的内侧中心处固定连接，第二星轮的右端、第二转子、第二轴壳体与第二固定轴套装在制动单元中的制动主缸的制动主缸活塞杆上。