[实用新型]一种采用槽轮的避障小车

摘要

本实用新型涉及一种无碳小车避障竞赛车模的设计及制造技术领域，具体涉及一种采用槽轮间歇，完成沿“8”字型轨迹绕过障碍物的避障小车。所述的一种采用槽轮的避障小车包括能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构。能量转换机构设置在三根重锤支撑杆内的重锤，重锤上部连接细线，细线绕过滑轮缠绕在绕线轴上；驱动机构固定在绕线轴上的大齿轮，固定在差速器上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；转向机构相互啮合的主动槽轮和从动槽轮；调节机构调节小车振幅的曲柄、连杆、摇杆；支撑机构安装在底板和圆环之间的三根重锤支撑杆。本实用新型结构设计方案具有结构简单、调节精准、行走周期稳定、避障多、成本低廉等优点。

主权项

一种采用槽轮的避障小车，由能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构组成，其中三根重锤支撑杆内的重锤，重锤上部连接细线，滑轮安装在圆环上，细线绕过滑轮缠绕在绕线轴上，绕线轴上固定一个大齿轮，与固定在差速器上的小齿轮相互啮合，通过小齿轮带动驱动轴转动，驱动轴两端安装后轮；同时绕线轴上的立齿和平齿相互啮合，然后通过平齿将运动传递给主动槽轮，主动槽轮和从动槽轮相互啮合；曲柄一端和从动槽轮相互连接，曲柄另一端与连杆相互连接，摇杆的一端与前轮相互连接，摇杆的另一端与连杆的另一端相互连接，从而实现小车的转向。