[实用新型]一种采用槽轮的避障小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无碳小车避障竞赛车模的设计及制造技术领域。具体涉及一种采用槽轮间歇，完成沿“8”字型轨迹绕过障碍物的避障小车。

背景技术

无碳小车避障竞赛用于全国大学生工程训练综合能力竞赛，该竞赛目的在于促进学生将理论基础与工程实践的结合，培养其创新设计意识和综合应用能力，现有技术一般采用重力势能来实现驱动，通过重锤下落产生的重力势能转化为小车前进所需的动能，其重锤可在400±2mm处下落，通过辅助手段调整小车发车位置，小车在前进时以“8”字型轨迹运动，新一届竞赛的命题要求小车在前进时自动重复转向的前提下，设置的障碍物间距变化范围增大，现有结构设计存在不足之处，小车结构很难适应障碍物间距大范围的变化，另外，小车发车定位不容易确定，对小车的运动轨迹影响很大，导致小车避障次数的减少。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种可适应太范围调节障碍物间距的避障小车的结构设计方案。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种采用槽轮的避障小车包括能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构。其中所述的能量转换机构：重锤、滑轮、细线。细线一端与重锤相连，另一端与锥形启车器缠绕，细线中间绕过滑轮。所述的驱动机构：大齿轮、小齿轮、锥形启车器、绕线轴、驱动轴、差速器、后轮、法兰盘I、法兰盘II。锥形启车器与绕线轴固定，大齿轮安装在绕线轴上，差速器安装在驱动轴上，实现差速驱动，小齿轮与差速器固定，大齿轮与小齿轮啮合，两个后轮分别与法兰盘I、法兰盘II固定，两个后轮安装于驱动轴最外两侧。所述的转向机构：平齿、立齿、主动槽轮、从动槽轮、连接轴I、连接轴II。立齿与绕线轴固定，立齿与平齿垂直啮合，平齿和主动槽轮与连接轴I固定，使平齿和主动槽轮绕连接轴I同步转动，主动槽轮与从动槽轮啮合，从动槽轮与连接轴II固定。所述的调节机构：曲柄、连杆、摇杆、前轮。曲柄与连接轴II固定，曲柄和从动槽轮绕连接轴II同步转动，曲柄与连杆连接，摇杆的一端与前轮连接，摇杆的另一端与连杆的另一端连接。所述的支撑机构：底板、绕线轴轴承支撑架、驱动轴轴承支撑架、压盖、法兰盘III、重锤支撑杆、圆环、支撑轴，前轮支撑架、绕线轴轴承、支撑轴轴承、驱动轴轴承。绕线轴与绕线轴轴承配合，绕线轴轴承通过压盖与绕线轴轴承支撑架固定，绕线轴轴承支撑架固定于底板上，三根重锤支撑杆下端垂直固定于底板上，上端垂直固定于圆环上，三根重锤支撑杆呈等边三角形布置，并使其内接圆为φ50，滑轮置于圆环上，法兰盘III 安装于底板上，前轮安装在前轮支撑架上，前轮支撑架与支撑轴固定，支撑轴轴承与支撑轴配合，支撑轴轴承安装在法兰盘III上，驱动轴与驱动轴轴承配合，驱动轴轴承通过压盖固定在驱动轴轴承支撑架上，驱动轴轴承支撑架固定于底板上。

本实用新型通过上述技术方案存在如下效果：所述的一种采用槽轮的避障小车，根据赛道障碍物间距值，调节曲柄的长短、摇杆的长短、连杆的长短来改变小车运动轨迹的振幅和重合度，使小车以“8”字型轨迹避障前进。本实用新型结构设计方案具有结构简单、调节范围大，调节精准、行走稳定、避障多、成本低廉等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的调节机构的结构示意图：

图中所示：1.重锤；2.滑轮；3.圆环；4.差速器；5.细线；6.重锤支撑杆；7.小齿轮；8.绕线轴；9.立齿；10.法兰盘I；11.锥形启车器；12.压盖；13.绕线轴轴承支撑架；14.驱动轴；15.平齿；16.驱动轴轴承支撑架；17.后轮；18.连接轴II；19.大齿轮；20.主动槽轮；21.曲柄；22.连杆；23.摇杆；24.法兰盘II；25.从动槽轮；26.连接轴I；27.驱动轴轴承；28.绕线轴轴承；29.法兰盘III；30.支撑轴；31.支撑轴轴承；32.底板；33.前轮；34.前轮支撑架。

具体实施方式

以下结合附图所示之实例作进一步详述：