[实用新型]一种采用槽轮的避障小车

权利要求书

1.一种采用槽轮的避障小车，由能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构组成，其中三根重锤支撑杆内的重锤，重锤上部连接细线，滑轮安装在圆环上，细线绕过滑轮缠绕在绕线轴上，绕线轴上固定一个大齿轮，与固定在差速器上的小齿轮相互啮合，通过小齿轮带动驱动轴转动，驱动轴两端安装后轮；同时绕线轴上的立齿和平齿相互啮合，然后通过平齿将运动传递给主动槽轮，主动槽轮和从动槽轮相互啮合；曲柄一端和从动槽轮相互连接，曲柄另一端与连杆相互连接，摇杆的一端与前轮相互连接，摇杆的另一端与连杆的另一端相互连接，从而实现小车的转向。

2.根据权利要求1所述的一种采用槽轮的避障小车，其特征是：通过主动槽轮与从动槽轮实现小车的间歇运动，完成小车前轮每周期4次转向。

3.根据权利要求1所述的一种采用槽轮的避障小车，其特征是：通过调节曲柄的长短、摇杆的长短、连杆的长短来改变小车运动轨迹的振幅和重合度，完成小车在不同障碍物间距的“8”字型轨迹运动。