[实用新型]一种桥梁检测车行走机构

摘要

本实用新型公开了一种桥梁检测车行走机构，包括检测车底盘，检测车底盘的后下方通过支架连接有后行走轮，检测车底盘的前下方设置有直行行走装置，直行行走装置与检测车底盘的底部相连接，直行行走装置包括第一液压油缸、第一连杆、安装座，安装座的前后方分别设置有行进轮a，安装座的下方设置有支撑轮；检测车底盘的下方在直行行走装置的后方以及后行走轮之间设置有横向行走装置，横向行走装置包括第二液压油缸、第二连杆和行进轮b，第二液压油缸的活塞杆与第二连杆相连接，第二液压油缸通过第二连杆连接有行进轮b。本实用新型可以在检测车底盘不转动的情况下实现纵横向移动的改变，对桥梁检测提供了很大的便利。

主权项

一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，包括检测车底盘(1)，所述检测车底盘(1)的后下方通过支架连接有后行走轮(10)，所述检测车底盘(1)的前下方设置有直行行走装置，所述直行行走装置与检测车底盘(1)的底部相连接，所述直行行走装置包括第一液压油缸(2)、第一连杆(3)、安装座(4)，所述第一液压油缸(2)的后端盖与检测车底盘(1)相铰接，所述第一连杆(3)位于第一液压油缸(2)的后方，且第一连杆(3)的上端与检测车底盘(1)相铰接，所述第一液压油缸(2)的活塞杆、第一连杆(3)的下端和安装座(4)的顶端铰接在一起，所述安装座(4)的前后方分别设置有行进轮a(5)，所述安装座(4)的下方设置有支撑轮(6)；所述检测车底盘(1)的下方在直行行走装置的后方以及后行走轮之间设置有横向行走装置，所述横向行走装置包括第二液压油缸(7)、第二连杆(8)和行进轮b(9)，所述第二液压油缸(7)的后端盖与检测车底盘(1)垂直固接，所述第二液压油缸(7)的活塞杆与第二连杆(8)相连接，所述第二液压油缸(7)通过第二连杆(8)连接有行进轮b(9)，所述行进轮b(9)与行进轮a(5)相垂直。