[实用新型]一种桥梁检测车行走机构

权利要求书

1.一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，包括检测车底盘(1)，所述检测车底盘(1)的后下方通过支架连接有后行走轮(10)，所述检测车底盘(1)的前下方设置有直行行走装置，所述直行行走装置与检测车底盘(1)的底部相连接，所述直行行走装置包括第一液压油缸(2)、第一连杆(3)、安装座(4)，所述第一液压油缸(2)的后端盖与检测车底盘(1)相铰接，所述第一连杆(3)位于第一液压油缸(2)的后方，且第一连杆(3)的上端与检测车底盘(1)相铰接，所述第一液压油缸(2)的活塞杆、第一连杆(3)的下端和安装座(4)的顶端铰接在一起，所述安装座(4)的前后方分别设置有行进轮a(5)，所述安装座(4)的下方设置有支撑轮(6)；所述检测车底盘(1)的下方在直行行走装置的后方以及后行走轮之间设置有横向行走装置，所述横向行走装置包括第二液压油缸(7)、第二连杆(8)和行进轮b(9)，所述第二液压油缸(7)的后端盖与检测车底盘(1)垂直固接，所述第二液压油缸(7)的活塞杆与第二连杆(8)相连接，所述第二液压油缸(7)通过第二连杆(8)连接有行进轮b(9)，所述行进轮b(9)与行进轮a(5)相垂直。

2.如权利要求1所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述检测车底盘(1)设置有四组横向行走装置，所述检测车底盘(1)的底部左右两侧各设置两组横向行走装置。

3.如权利要求1所述的一种桥梁检测车行走机构，其特征在于，所述检测车底盘(1)设置有两组直行行走装置，两组直行行走装置分别设置在检测车底盘(1)前下方的左右两侧。