[实用新型]一种桥梁检测车行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于桥梁安全检测设备技术领域，特别涉及一种桥梁检测车行走机构。

背景技术

桥梁检测车是一种可以为桥梁检测、维护人员在检测、维护过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于对桥梁的流动检测。它可以随时移动位置，让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。桥梁检查车在桥上行走检查时，通常只能进行简单的直线行进，不能实现纵横向转换行走，而且在做垂直转弯时需要有较大的空间，因此，桥梁检查车在实际使用时仍有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁检测车行走机构，旨在解决目前桥梁检查车不能实现纵横向转换行走而在使用时具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种桥梁检测车行走机构，包括检测车底盘，检测车底盘的后下方通过支架连接有后行走轮，检测车底盘的前下方设置有直行行走装置，直行行走装置与检测车底盘的底部相连接，直行行走装置包括第一液压油缸、第一连杆、安装座，第一液压油缸的后端盖与检测车底盘相铰接，第一连杆位于第一液压油缸的后方，且第一连杆的上端与检测车底盘相铰接，第一液压油缸的活塞杆、第一连杆的下端和安装座的顶端铰接在一起，安装座的前后方分别设置有行进轮a，安装座的下方设置有支撑轮；检测车底盘的下方在直行行走装置的后方以及后行走轮之间设置有横向行走装置，横向行走装置包括第二液压油缸、第二连杆和行进轮b，第二液压油缸的后端盖与检测车底盘垂直固接，第二液压油缸的活塞杆与第二连杆相连接，第二液压油缸通过第二连杆连接有行进轮b，行进轮b与行进轮a相垂直。

进一步优选的，检测车底盘设置有四组横向行走装置，检测车底盘的底部左右两侧各设置两组横向行走装置。

进一步优选的，检测车底盘设置有两组直行行走装置，两组直行行走装置分别设置在检测车底盘前下方的左右两侧。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

本实用新型提供了一种桥梁检测车行走机构，能够解决目前桥梁检查车不能实现纵横向转换行走而在使用时具有局限性的问题，该桥梁检测车行走机构可以在检测车底盘不转动的情况下实现纵横向移动的改变，对桥梁检测提供了很大的便利。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、检测车底盘；2、第一液压油缸；3、第一连杆；4、安装座；5、行进轮a；6、支撑轮；7、第二液压油缸；8、第二连杆；9、行进轮b；10、后行走轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种桥梁检测车行走机构，包括检测车底盘1，检测车底盘1的后下方通过支架连接有后行走轮10，检测车底盘1的前下方设置有直行行走装置，直行行走装置与检测车底盘1的底部相连接，直行行走装置包括第一液压油缸2、第一连杆3、安装座4，第一液压油缸2的后端盖与检测车底盘1相铰接，第一连杆3位于第一液压油缸2的后方，且第一连杆3的上端与检测车底盘1相铰接，第一液压油缸2的活塞杆、第一连杆3的下端和安装座4的顶端铰接在一起，安装座4的前后方分别设置有行进轮a5，安装座的下方设置有支撑轮6；检测车底盘1的下方在直行行走装置的后方以及后行走轮之间设置有横向行走装置，横向行走装置包括第二液压油缸7、第二连杆8和行进轮b9，第二液压油缸7的后端盖与检测车底盘1垂直固接，第二液压油缸7的活塞杆与第二连杆8相连接，第二液压油缸7通过第二连杆8连接有行进轮b9，行进轮b9与行进轮a5相垂直。

检测车底盘1设置有四组横向行走装置，检测车底盘1的底部左右两侧各设置两组横向行走装置。