[实用新型]障碍感知机构及智能扫地机有效
| 申请号： | 201720660765.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207613717U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张学东 | 申请（专利权）人： | 深圳市智意科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于具有面壳的智能扫地机的障碍感知机构，包括活动连接于面壳前侧的保险杠，固设于面壳表面的压电组件，以及设置于面壳内侧的控制器，控制器与压电组件电性连接，压电组件正对保险杠的背面且可与保险杠抵顶；本实用新型还提供了一种智能扫地机，包括面壳，固设于面壳底侧的底壳，以及上述障碍感知机构。本实用新型提供的障碍感知机构及智能扫地机，采用了保险杠与压电组件配合感知障碍物，使得保险杠无需经受高强度的撞击即可感知障碍物的存在，同时，控制器让智能扫地机做出避障动作，从而解决了现有保险杠由于经受长时间、高强度的撞击容易导致其变形失效的问题，提高了障碍感知机构的灵敏度，提升了用户的使用体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 保险杠 智能扫地机 面壳 感知 压电组件 本实用新型 控制器 感知障碍物 固设 电性连接 活动连接 面壳表面 灵敏度 避障 抵顶 底壳 正对 背面 变形 配合 | ||
【主权项】：
1.障碍感知机构，用于具有面壳的智能扫地机，其特征在于，所述障碍感知机构包括活动连接于所述面壳前侧的保险杠，固设于所述面壳表面的压电组件，以及设置于所述面壳内侧的控制器，所述控制器与所述压电组件电性连接，所述压电组件正对所述保险杠的背面且可与所述保险杠抵顶。
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