[实用新型]障碍感知机构及智能扫地机有效
| 申请号： | 201720660765.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207613717U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张学东 | 申请（专利权）人： | 深圳市智意科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 保险杠 智能扫地机 面壳 感知 压电组件 本实用新型 控制器 感知障碍物 固设 电性连接 活动连接 面壳表面 灵敏度 避障 抵顶 底壳 正对 背面 变形 配合 | ||
1.障碍感知机构，用于具有面壳的智能扫地机，其特征在于，所述障碍感知机构包括活动连接于所述面壳前侧的保险杠，固设于所述面壳表面的压电组件，以及设置于所述面壳内侧的控制器，所述控制器与所述压电组件电性连接，所述压电组件正对所述保险杠的背面且可与所述保险杠抵顶。
2.如权利要求1所述的障碍感知机构，其特征在于，所述压电组件包括与所述面壳固定连接的外壳，以及容置于所述外壳内的压电蜂鸣片，所述压电蜂鸣片与所述控制器电性连接。
3.如权利要求2所述的障碍感知机构，其特征在于，所述外壳包括包裹于所述压电蜂鸣片外侧的壳体和自所述壳体中部向外突起的凸出部。
4.如权利要求3所述的障碍感知机构，其特征在于，所述壳体的外周边缘上开设有用于供导线穿设的接线孔。
5.如权利要求3所述的障碍感知机构，其特征在于，所述保险杠的对应所述凸出部的背面上设置有可与所述凸出部抵顶的筋条。
6.如权利要求3所述的障碍感知机构，其特征在于，所述面壳的表面设置有卡扣件，所述壳体与所述卡扣件卡接。
7.如权利要求1至6任一项所述的障碍感知机构，其特征在于，所述障碍感知机构包括三个所述压电组件，三个所述压电组件等间隔分布于所述面壳的表面。
8.智能扫地机，包括面壳和固设于所述面壳底侧的底壳，其特征在于，所述智能扫地机还包括权利要求1至7任一项所述的障碍感知机构，所述控制器设置于所述面壳与所述底壳围合形成的腔体内。
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